| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 绪论 | 第10-15页 |
| 第一章 车辆动力学 | 第15-23页 |
| ·转向架的蛇形运动 | 第15-19页 |
| ·轮轨接触的非线性 | 第15-17页 |
| ·斜楔等效摩擦连续模型 | 第17-19页 |
| ·非线性弹性约束 | 第19页 |
| ·车辆振动与弹簧悬挂 | 第19-22页 |
| 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 刚柔耦合动力学 | 第23-31页 |
| ·约束与模态 | 第23-24页 |
| ·模态力与预载 | 第24-25页 |
| ·惯性耦合与模态截取 | 第25-27页 |
| ·刚柔耦合方式 | 第25-26页 |
| ·内力约束 | 第26页 |
| ·模态截取 | 第26-27页 |
| ·侧承梁柔性体接口处理技术 | 第27-30页 |
| ·侧承梁柔性体接口界面的复杂性 | 第27-28页 |
| ·侧承梁柔性体接口处理 | 第28-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 整车组装模型特点 | 第31-35页 |
| ·转向架模型 | 第31-32页 |
| ·（液压）旁承和导向销刚性接触 | 第32-33页 |
| ·侧承梁约束以及变形模态响应 | 第33-34页 |
| 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 厂内小半径复杂曲线通过仿真分析 | 第35-66页 |
| ·主要部件动载荷 | 第35-49页 |
| ·侧承梁横摆与拉杆力 | 第49-56页 |
| ·侧承梁横向与垂向挠度变形 | 第49-53页 |
| ·侧承梁垂向挠度变形（图4-29、30、31） | 第53页 |
| ·侧承梁约束力情况 | 第53-55页 |
| ·侧承梁间的连杆受力 | 第55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| ·轮轨动力作用（垂向分力向上为正、横向分力由轨道中心线向外为正） | 第56-63页 |
| ·旁承下落、车体摆动对轮轴动力作用的影响 | 第56-57页 |
| ·三位转向架偏载问题 | 第57-58页 |
| ·转向架心盘摩擦力与前后轮轴横向力 | 第58-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| ·运行平稳性分析 | 第63-65页 |
| ·车体平稳性 | 第63-64页 |
| ·中底架心盘振动加速度 | 第64页 |
| ·三位转向架构架振动 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65页 |
| 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 正线典型曲线与直线通过仿真 | 第66-77页 |
| ·SR300m 曲线仿真 | 第66-68页 |
| ·受力分析对比 | 第66-67页 |
| ·侧承梁横向稳定性分析 | 第67-68页 |
| ·旁承力与轮轨动力作用 | 第68页 |
| ·小结 | 第68页 |
| ·直线运行仿真 | 第68-75页 |
| ·重载 60km/h 工况 | 第68-70页 |
| ·空车回送工况 | 第70-75页 |
| ·小结 | 第75页 |
| ·首次载运监测对比 | 第75-76页 |
| ·小结 | 第76页 |
| 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |