| 内容提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·登高平台消防车简介 | 第8-10页 |
| ·登高平台消防车国外发展现状 | 第8-9页 |
| ·登高平台消防车国内发展现状 | 第9页 |
| ·登高平台消防车的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·有限元理论及ANSYS 简介 | 第10-14页 |
| ·有限元法分析计算的思路 | 第11-12页 |
| ·有限元的发展史 | 第12-13页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第13-14页 |
| ·登高平台消防车臂架结构分析方法研究现状 | 第14-15页 |
| ·传统算法 | 第14页 |
| ·有限元法 | 第14-15页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 第二章 方案阶段结构分析方法 | 第16-36页 |
| ·方案计算介绍 | 第16页 |
| ·方案计算的目的和意义 | 第16页 |
| ·计算方法 | 第16页 |
| ·DG42C 方案计算力学模型 | 第16-21页 |
| ·主要连接处理说明 | 第18-20页 |
| ·质量处理 | 第20页 |
| ·载荷及边界 | 第20-21页 |
| ·程序实现 | 第21-23页 |
| ·计算结果及结果分析 | 第23-33页 |
| ·四节臂端部运动轨迹 | 第23-25页 |
| ·各节臂及曲臂强度 | 第25-27页 |
| ·刚度和变形 | 第27-33页 |
| ·油缸、板式链、拉板力 | 第33页 |
| ·方案小结 | 第33-36页 |
| ·有限元计算优点 | 第33-34页 |
| ·本次计算的难点 | 第34页 |
| ·DG42C 结构评价 | 第34-36页 |
| 第三章 臂架结构详细计算 | 第36-52页 |
| ·详细计算的目的和方法 | 第36页 |
| ·DG54C 详细有限元模型建立 | 第36-43页 |
| ·主臂有限元模型 | 第36-38页 |
| ·拐臂、曲臂及简化平台有限元模型 | 第38-39页 |
| ·各节臂间连接关系处理 | 第39-42页 |
| ·伸缩油缸及传动板式链处理 | 第42-43页 |
| ·模型组装及加载计算 | 第43页 |
| ·详细分析结果 | 第43-52页 |
| ·强度结果 | 第43-48页 |
| ·刚度和变形 | 第48-52页 |
| 第四章 曲臂运动学特征计算 | 第52-58页 |
| ·曲臂运动学特征计算方法 | 第52-55页 |
| ·计算公式推导过程 | 第52-55页 |
| ·曲臂运动学计算结果及结果分析 | 第55-58页 |
| ·曲臂的角速度和角加速度 | 第55-56页 |
| ·曲臂端部平台的加速度 | 第56-57页 |
| ·结果分析 | 第57-58页 |
| 第五章 曲臂的 ADAMS 运动学模拟及优化 | 第58-72页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第58-61页 |
| ·用户界面模块(ADAMS/View) | 第59-60页 |
| ·后处理模块(ADAMS/PostProcessor) | 第60-61页 |
| ·DG42C 曲臂ADAMS 模型 | 第61-62页 |
| ·DG42C 曲臂ADAMS 运动学仿真结果 | 第62-63页 |
| ·曲臂机构优化 | 第63-67页 |
| ·ADAMS 优化分析功能介绍 | 第64-65页 |
| ·定义设计变量和目标函数 | 第65-67页 |
| ·优化结果 | 第67-69页 |
| ·设计变量变化 | 第67-68页 |
| ·目标函数变化 | 第68页 |
| ·曲臂角速度和角加速度 | 第68-69页 |
| ·ADAMS 仿真及优化小结 | 第69-72页 |
| ·ADAMS 仿真的先进性 | 第69-70页 |
| ·ADAMS 优化成果 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72页 |
| ·研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 摘要 | 第78-80页 |
| Abstract | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83页 |