直流驱动系统的智能控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·智能控制的学术发展和研究意义 | 第8-10页 |
| ·直流调速装置的国内外发展状态和研究意义 | 第10-11页 |
| ·数字调速系统的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·主要研究工作与论文组织结构 | 第12-14页 |
| 2 直流调速系统的基本原理 | 第14-27页 |
| ·直流电机调速原理 | 第14页 |
| ·PWM 调压调速原理 | 第14-16页 |
| ·双极性可逆PWM 驱动原理 | 第16-17页 |
| ·常规PID 算法 | 第17-20页 |
| ·转速、电流双闭环调速系统 | 第20-25页 |
| ·小结 | 第25-27页 |
| 3 神经网络 | 第27-42页 |
| ·神经网络的发展 | 第27-28页 |
| ·神经网络的基本概念 | 第28-31页 |
| ·人工神经元模型 | 第28页 |
| ·人工神经网络的构成和主要特点 | 第28-29页 |
| ·神经网络的学习 | 第29-30页 |
| ·神经网络的分类 | 第30-31页 |
| ·BP 神经网络 | 第31-37页 |
| ·BP 网络的前馈计算 | 第32-33页 |
| ·BP 网络权值的调整规则 | 第33-35页 |
| ·BP 学习算法的计算步骤 | 第35-37页 |
| ·基于BP 神经网络的PID 控制 | 第37-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 4 MATLAB 系统仿真 | 第42-53页 |
| ·MATLAB 概述 | 第42-43页 |
| ·SIMULINK 仿真 | 第43-47页 |
| ·SIMULINK 简介 | 第43页 |
| ·SIMULINK 的特点和扩展功能 | 第43-44页 |
| ·SIMULINK 的仿真步骤 | 第44-45页 |
| ·神经PID 控制仿真 | 第45-47页 |
| ·RTW | 第47-52页 |
| ·RTW 简介 | 第47-49页 |
| ·生成普通实时程序的步骤 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 5 基于ARM 的系统设计 | 第53-62页 |
| ·系统框图 | 第53页 |
| ·主程序设计 | 第53-54页 |
| ·芯片介绍LM3S615 | 第54-56页 |
| ·电流检测电路设计 | 第56-57页 |
| ·红外测速电路设计 | 第57-59页 |
| ·电源电路设计 | 第59页 |
| ·PWM 输入电路 | 第59页 |
| ·实验结果数据 | 第59-62页 |
| 6 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 | 第66-67页 |
