| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的提出与意义 | 第8-9页 |
| ·问题的提出 | 第8页 |
| ·课题研究的意义 | 第8-9页 |
| ·自卸车作业稳定性相关研究现状 | 第9-12页 |
| ·自卸车作业稳定性国内外研究现状 | 第9页 |
| ·国内外汽车试验台等相关试验物理样机的使用情况介绍 | 第9-11页 |
| ·在汽车等制造行业中应用虚拟样机技术的情况 | 第11-12页 |
| ·本课题主要完成的研究内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 自卸车稳定性分析 | 第13-24页 |
| ·引言 | 第13-17页 |
| ·自卸车整车概述 | 第15页 |
| ·举升机构型式 | 第15-17页 |
| ·自卸车倾卸稳定性分析 | 第17-22页 |
| ·自卸车的物料卸载机理 | 第17-19页 |
| ·自卸车的稳定性分析 | 第19-22页 |
| ·影响自卸车作业稳定性的重要因素 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 虚拟样机技术及机械系统动力学软件介绍 | 第24-28页 |
| ·虚拟样机技术的简介 | 第24-25页 |
| ·机械系统动力学软件MSC.ADAMS 介绍 | 第25-27页 |
| ·MSC.ADAMS 软件概述 | 第25页 |
| ·ADAMS 软件的理论基础 | 第25-26页 |
| ·ADAMS 建模与优化分析功能 | 第26-27页 |
| ·本章小节 | 第27-28页 |
| 第4章 自卸车整车模型的建模研究 | 第28-42页 |
| ·数字化分析模型的准备 | 第28-29页 |
| ·创建虚拟样机模型的条件 | 第28页 |
| ·数字模型间的数据传递 | 第28-29页 |
| ·PRO/E 与ADAMS 无缝链接的研究 | 第29-33页 |
| ·Mech／Pro 的概述 | 第29-30页 |
| ·Mech／P102005 的安装方法 | 第30-32页 |
| ·Mech／P102005 使用的注意事项 | 第32-33页 |
| ·自卸车PRO/E 建模 | 第33-35页 |
| ·自卸车建模的简化说明 | 第33-34页 |
| ·基于Pro/E 的自卸车建模 | 第34-35页 |
| ·应用MECH／PR02005 进行自卸车模型传递的研究 | 第35-41页 |
| ·自卸车模型导入ADAMS 的具体操作 | 第35-38页 |
| ·自卸车样机导入模型的仿真试验 | 第38-41页 |
| ·本章小节 | 第41-42页 |
| 第5章 自卸车举升稳定性仿真分析 | 第42-60页 |
| ·自卸车举升作业稳定性的分析 | 第42页 |
| ·整车模型建立 | 第42-46页 |
| ·整车建模方案分析 | 第42-43页 |
| ·整车模型的实现 | 第43-46页 |
| ·自卸车举升稳定性仿真分析的方案设计 | 第46-49页 |
| ·自卸车卸载作业仿真的工况确定 | 第46-47页 |
| ·自卸车卸载作业时横向坡度角的实现 | 第47页 |
| ·自卸车卸载失稳时侧翻临界角测量的方法 | 第47-48页 |
| ·获得精确侧翻临界时刻的方法 | 第48-49页 |
| ·仿真结果与分析 | 第49-59页 |
| ·横向坡度为20°的自卸车稳定性结果与分析 | 第49-52页 |
| ·横向坡度为25°的自卸车稳定性结果与分析 | 第52-54页 |
| ·横向坡度为30°的自卸车稳定性结果与分析 | 第54-55页 |
| ·横向坡度为35°的自卸车稳定性结果与分析 | 第55-57页 |
| ·横向坡度为40°的自卸车稳定性结果与分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·全文工作总结 | 第60-61页 |
| ·研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |