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基于激光准直原理的多自由度测量系统的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 引言第8-15页
   ·研究背景第8-9页
   ·国内外的研究现状第9-14页
     ·基于干涉技术的多自由度测量方法第9-10页
     ·基于衍射技术的多自由度测量方法第10-11页
     ·多光束基准法测量技术第11-13页
     ·动态目标全姿态激光跟踪测量第13页
     ·API 公司五自由度测量仪第13-14页
   ·论文的研究内容第14页
   ·课题来源第14-15页
第2章 系统方案设计第15-26页
   ·系统的整体设计第15-16页
   ·测量原理第16-23页
     ·光电探测器测量原理第16-19页
     ·位移测量原理第19-20页
     ·角度测量原理第20-23页
   ·光学元器件的选择第23-25页
     ·激光器第23-24页
     ·四象限硅光探测器第24页
     ·直角棱镜第24页
     ·偏振分光棱镜第24-25页
     ·1/4 波片第25页
     ·透镜第25页
   ·本章小结第25-26页
第3章 信号处理系统第26-34页
   ·硬件电路部分第26-31页
     ·激光器驱动电路第26-28页
     ·光电探测信号处理电路第28-31页
   ·软件部分第31-33页
   ·本章小结第33-34页
第4章 系统的精度验证和误差分析第34-50页
   ·标定第34-39页
     ·位移标定第34-37页
     ·角度标定第37-39页
   ·重复性实验第39-42页
   ·误差分析第42-49页
     ·半导体激光器引起的误差第42-44页
     ·棱镜引起的误差第44-45页
     ·光电探测器引起的误差第45-47页
     ·计算的非线性误差第47-48页
     ·环境因素引起的误差第48-49页
     ·其他误差第49页
   ·本章小结第49-50页
第5章 总结与展望第50-52页
参考文献第52-55页
致谢第55-56页
附录1 攻读学位期间发表的论文第56-57页
附录2 实验装置实物图第57页

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