移动跟踪平台控制系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·伺服控制技术 | 第11-15页 |
| ·伺服系统的发展 | 第11-12页 |
| ·伺服系统执行机构 | 第12-13页 |
| ·伺服系统控制策略 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 移动跟踪平台组成及工作原理 | 第16-26页 |
| ·天线基座结构选择 | 第16-17页 |
| ·系统跟踪方式及主要技术指标 | 第17-18页 |
| ·系统工作原理及构成 | 第18-19页 |
| ·天线指向角解算 | 第19-23页 |
| ·坐标系选择 | 第20-21页 |
| ·坐标变换矩阵 | 第21页 |
| ·指向角解算 | 第21-23页 |
| ·姿态-位置测量模块 | 第23-24页 |
| ·转台控制器与驱动控制器 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 伺服系统控制策略 | 第26-46页 |
| ·永磁同步电机数学模型及控制策略 | 第26-32页 |
| ·矢量控制中的坐标变换 | 第26-28页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第28-30页 |
| ·永磁同步电机控制方法 | 第30-32页 |
| ·伺服系统总体控制方案 | 第32-33页 |
| ·电流环调节器设计及分析 | 第33-36页 |
| ·电流环参数整定 | 第33-35页 |
| ·电流环性能分析 | 第35-36页 |
| ·速度环调节器设计及分析 | 第36-43页 |
| ·速度环参数整定 | 第36-40页 |
| ·速度环性能分析 | 第40-42页 |
| ·速度检测误差对系统性能的影响 | 第42-43页 |
| ·位置环调节器设计及分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于广义预测控制的伺服系统 | 第46-58页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第46-47页 |
| ·广义预测控制基本方法 | 第47-55页 |
| ·输出预测 | 第47-49页 |
| ·Diophantine方程的递推解 | 第49-52页 |
| ·最优控制律 | 第52-53页 |
| ·反馈校正 | 第53-55页 |
| ·基于广义预测控制的伺服系统 | 第55-57页 |
| ·永磁同步电机CRAIMA模型的建立 | 第55-56页 |
| ·永磁同步电机的广义预测控制 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 伺服系统仿真分析 | 第58-69页 |
| ·伺服系统仿真模型的建立 | 第58-60页 |
| ·双闭环调速系统仿真 | 第60-62页 |
| ·基于广义预测控制的双环系统仿真 | 第62-66页 |
| ·系统改进后仿真研究 | 第62-63页 |
| ·系统抗干扰性能仿真研究 | 第63-65页 |
| ·系统抗参数变化性能仿真研究 | 第65-66页 |
| ·位置伺服系统的仿真 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 系统软件结构及试验 | 第69-78页 |
| ·系统软件结构 | 第69-71页 |
| ·伺服控制系统试验情况 | 第71-72页 |
| ·系统试验结果及分析 | 第72-77页 |
| ·静态对准试验 | 第72-75页 |
| ·动态跟踪试验 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研实践 | 第83页 |
