| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的来源及研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·课题的来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·磁力轴承的研究现状 | 第12-14页 |
| ·磁力轴承国际领域的研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·磁力轴承的应用 | 第14-15页 |
| ·工业方面 | 第14页 |
| ·空间技术方面 | 第14页 |
| ·电子方面 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 磁力轴承的原理及其系统模型 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·磁悬浮系统的组成 | 第16-19页 |
| ·轴承电磁铁 | 第17-18页 |
| ·位移传感器 | 第18页 |
| ·控制器 | 第18-19页 |
| ·功率放大器 | 第19页 |
| ·磁力轴承系统的数学模型 | 第19-23页 |
| ·单自由度主动磁力轴承悬浮力的分析 | 第19-21页 |
| ·单自由度磁悬浮控制系统数学模型的建立 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 磁力轴承控制策略的分析 | 第24-31页 |
| ·磁力轴承的传统PID控制器 | 第24-28页 |
| ·传统的PID控制器 | 第24-26页 |
| ·传统PID控制器参数对磁力轴承特性的影响 | 第26页 |
| ·传统PID控制器磁力轴承系统的方框图和传递函数 | 第26-28页 |
| ·磁悬浮轴承的微分先行PID控制器 | 第28-29页 |
| ·微分现行PID控制器 | 第28页 |
| ·微分先行PID控制器磁力轴承系统的方框图和传递函数 | 第28-29页 |
| ·不同控制策略对磁力轴承动态特性影响的仿真结果 | 第29-30页 |
| ·传统的PID控制器对磁力轴承动态特性影响的仿真结果 | 第29-30页 |
| ·微分先行PID控制器对磁力轴承动态特性影响的仿真结果 | 第30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第四章 磁力轴承的开关功率放大器 | 第31-46页 |
| ·磁力轴承开关功率放大器介绍 | 第31-33页 |
| ·磁力轴承开关功放基本理论 | 第31-33页 |
| ·磁力轴承开关功放的组成 | 第33-36页 |
| ·电流调节器 | 第33-34页 |
| ·脉冲发生器 | 第34页 |
| ·脉冲移相器 | 第34页 |
| ·隔离驱动器 | 第34-35页 |
| ·电流传感器 | 第35-36页 |
| ·磁力轴承三电平开关功率放大器 | 第36-40页 |
| ·磁力轴承开关功率放大器的调制方式 | 第36-38页 |
| ·磁力轴承三电平开关功放的工作状态 | 第38-40页 |
| ·开关功放的电流纹波 | 第40-45页 |
| ·电流纹波的理论分析 | 第40-42页 |
| ·电流纹波的实验结果 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 磁力轴承控制系统的实验研究 | 第46-61页 |
| ·磁力轴承控制系统硬件电路的设计 | 第46-56页 |
| ·传感器信号调理电路的设计 | 第46-49页 |
| ·模拟PID控制器的设计 | 第49-51页 |
| ·PWM电路的设计 | 第51-55页 |
| ·功率放大电路的设计 | 第55-56页 |
| ·磁力轴承的仿真研究 | 第56-58页 |
| ·仿真软件的介绍 | 第56页 |
| ·仿真结果的对比 | 第56-58页 |
| ·磁力轴承的实验研究 | 第58-60页 |
| ·本章小节 | 第60-61页 |
| 第六章 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 在学期间研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
