| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·机床传统进给系统 | 第10-11页 |
| ·直线电机分类及在机床上应用概况 | 第11-12页 |
| ·直线电机分类 | 第11页 |
| ·直线电机在机床上应用概况 | 第11-12页 |
| ·永磁直线同步电机的优点和研究状况 | 第12页 |
| ·磁悬浮技术分类及在机床上的应用 | 第12-16页 |
| ·磁悬浮技术背景 | 第12-13页 |
| ·磁悬浮分类 | 第13-14页 |
| ·磁悬浮技术在国内外发展概况 | 第14-16页 |
| ·论文研究意义和内容安排 | 第16-17页 |
| ·研究意义 | 第16页 |
| ·内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁直线同步电机原理及推力波动分析 | 第17-29页 |
| ·永磁直线同步电机的基本原理 | 第17-19页 |
| ·永磁直线同步电机的数学模型 | 第19-20页 |
| ·永磁直线同步电机推力波动分析 | 第20-28页 |
| ·纹波推力波动分析及其削弱方法 | 第20-22页 |
| ·齿槽推力波动分析及其削弱方法 | 第22页 |
| ·永磁直线同步电机的端部效应分析 | 第22-26页 |
| ·直线电机推力与法向力数值计算 | 第26-27页 |
| ·法向电磁吸力分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 机床进给系统用永磁直线同步电机设计 | 第29-40页 |
| ·磁导调制式永磁直线同步电机设计 | 第29-34页 |
| ·PMLSM磁导调制设计思想 | 第29-33页 |
| ·PMLSM磁导调制设计一般规律 | 第33-34页 |
| ·大推力PMLSM设计主要约束条件 | 第34页 |
| ·大推力磁导调制式PMLSM的电磁设计 | 第34-39页 |
| ·槽数和极数的确定 | 第35页 |
| ·初级齿槽比与初级端齿宽度的确定 | 第35-38页 |
| ·次级永磁体极弧系数与气隙长度的确定 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 永磁直线同步电机电磁场及推力波动分析与优化 | 第40-52页 |
| ·ANSYS软件简介 | 第40页 |
| ·永磁直线同步电机电磁场计算 | 第40-46页 |
| ·永磁直线同步电机推力波动计算 | 第46-49页 |
| ·基于ANSYS的大推力PMLSM空载电磁推力波动计算 | 第46-47页 |
| ·基于ANSYS的大推力PMLSM负载电磁推力波动计算 | 第47-49页 |
| ·永磁直线同步电机法向力分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 伪微分反馈控制策略 | 第52-59页 |
| ·PDF控制的基本思想 | 第52-54页 |
| ·PDF控制系统的结构 | 第54-57页 |
| ·PDF对象模型的建立 | 第54-55页 |
| ·伪微分反馈系统分析 | 第55-57页 |
| ·特征根结构理论 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 机床磁悬浮平台机构的研究 | 第59-70页 |
| ·磁悬浮基本原理 | 第59-60页 |
| ·磁悬浮进给结构设计 | 第60-61页 |
| ·磁悬浮机构的数学模型及线性化 | 第61-65页 |
| ·PID控制的基本思想 | 第65-66页 |
| ·PDF控制器设计 | 第66-69页 |
| ·稳态值分析 | 第66-67页 |
| ·动态性能分析 | 第67页 |
| ·系统仿真及分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录 有限元电磁场分析命令流 | 第73-79页 |
| 在学研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
