| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·汽车底盘模拟测功机的概述 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题的意义 | 第10-11页 |
| ·课题的研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 汽车底盘模拟测功机的基本结构及模拟原理 | 第13-21页 |
| ·转鼓及机械传动系统 | 第13-14页 |
| ·直流电力测功机与电气系统 | 第14-15页 |
| ·信号的采集与处理 | 第15-18页 |
| ·采集系统的基本组成 | 第15-16页 |
| ·使用可视化管理器建立数据库 | 第16-17页 |
| ·数据采集程序的设计 | 第17页 |
| ·数据存储程序的设计 | 第17-18页 |
| ·测功机测控系统 | 第18-20页 |
| ·测控系统基本组成 | 第19页 |
| ·汽车底盘测功机测控系统开发的意义 | 第19页 |
| ·电模拟原理 | 第19-20页 |
| ·加载方案 | 第20-21页 |
| 第三章 神经网络基础 | 第21-31页 |
| ·神经网络的基本概念 | 第21-22页 |
| ·人工神经元模型 | 第22-23页 |
| ·人工神经网络的构成和主要特点 | 第23-24页 |
| ·神经网络的学习 | 第24-28页 |
| ·学习方式 | 第24页 |
| ·学习算法 | 第24-28页 |
| ·神经网络的控制结构 | 第28-31页 |
| 第四章 单神经元PID神经网络 | 第31-54页 |
| ·传统PID的特点 | 第31-32页 |
| ·PID神经元网络的特点和结构形式 | 第32-33页 |
| ·PIDNN神经元网络特点 | 第32页 |
| ·PIDNN的结构形式 | 第32-33页 |
| ·PID神经元的计算方法 | 第33-38页 |
| ·比例元 | 第33-34页 |
| ·积分元 | 第34-36页 |
| ·微分元 | 第36-38页 |
| ·PID神经元网络 | 第38-47页 |
| ·SPIDNN结构的结构形式 | 第38-40页 |
| ·SPIDNN的前向算法 | 第40-42页 |
| ·SPIDNN的反传算法 | 第42-45页 |
| ·连接权重初值选取和等价系统 | 第45-47页 |
| ·PID单神经元单变量控制系统 | 第47-54页 |
| ·SPIDNN控制系统的结构和算法 | 第47-49页 |
| ·SPIDNN单变量控制系统的稳定性分析 | 第49-54页 |
| 第五章 单神经元PID控制器在底盘测功机上的应用 | 第54-66页 |
| ·MCG—200型汽车底盘模拟测功机测控系统的分析 | 第54-57页 |
| ·控制器结构的分析 | 第57-63页 |
| ·测功机试验时行车阻力的控制 | 第57-59页 |
| ·单神经元控制模型 | 第59-63页 |
| ·单神经元PID控制的仿真 | 第63-66页 |
| 第六章 汽车性能实验及结果分析 | 第66-76页 |
| ·汽车底盘模拟测功机系统转动惯量的测量 | 第66-68页 |
| ·转矩传感器的静标定 | 第68-71页 |
| ·试验方法 | 第68-69页 |
| ·试验结果 | 第69-71页 |
| ·车速及行驶路程的测量 | 第71-72页 |
| ·加载转矩值与控制电压、车速的关系 | 第72页 |
| ·解放CA1026LF型汽车试验报告及数据分析 | 第72-74页 |
| ·汽车底盘模拟测功机试验分析 | 第74-76页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士期间的科研工作 | 第82页 |