城市轨道交通运行控制系统仿真平台的研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 概述 | 第7-18页 |
| ·列车自动控制系统概述 | 第7-11页 |
| ·列车自动控制系统简介 | 第7-9页 |
| ·列车自动控制系统发展概况 | 第9-11页 |
| ·列车自动驾驶系统的仿真研究 | 第11-14页 |
| ·仿真技术应用于列车自动驾驶系统的必要性 | 第11页 |
| ·列车自动控制仿真系统发展概况 | 第11-14页 |
| ·研究现状 | 第14-16页 |
| ·ATO系统研究现状 | 第14页 |
| ·ATO仿真研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 基于体系结构的列车自动驾驶仿真方案设计 | 第18-39页 |
| ·仿真方案比较 | 第18-20页 |
| ·面向对象仿真 | 第19-20页 |
| ·分布交互式仿真 | 第20页 |
| ·人机和谐仿真 | 第20页 |
| ·软件体系结构简介 | 第20-25页 |
| ·软件体系结构关注的对象 | 第20-21页 |
| ·软件体系结构的基本概念 | 第21页 |
| ·基于体系结构的描述 | 第21-25页 |
| ·仿真软件的开发模型 | 第25-30页 |
| ·迭代和增量的仿真软件开发模型 | 第25-26页 |
| ·基于体系结构的仿真软件开发模型 | 第26-30页 |
| ·用ROSE实现建模 | 第30页 |
| ·基于体系结构的ATO仿真平台的设计 | 第30-37页 |
| ·ATO系统的工作环境 | 第31页 |
| ·国内主要城市ATO系统比较 | 第31-35页 |
| ·ATO仿真平台的主要功能 | 第35-36页 |
| ·ATO仿真平台的体系结构设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 基于体系结构的ATO仿真平台的开发 | 第39-64页 |
| ·基于体系结构的ATO仿真平台开发流程 | 第39-40页 |
| ·确定仿真平台建模开发目标-初始阶段 | 第40-41页 |
| ·仿真平台建模设计-细化阶段 | 第41-50页 |
| ·用例模型的整体描述 | 第42-44页 |
| ·用例图描述 | 第44-47页 |
| ·分析类和包 | 第47-49页 |
| ·创建实现图 | 第49-50页 |
| ·仿真平台建模ATO算法设计 | 第50-54页 |
| ·节能设计 | 第50-52页 |
| ·点运行算法 | 第52页 |
| ·停车精度 | 第52-53页 |
| ·ATO仿真系统算法流程 | 第53-54页 |
| ·列车自动驾驶系统模型库的设计 | 第54-57页 |
| ·仿真系统组件库的设计 | 第54页 |
| ·仿真系统数据库的设计 | 第54-55页 |
| ·仿真系统用户界面的设计 | 第55页 |
| ·列车自动驾驶系统对象描述 | 第55-56页 |
| ·车辆动力子系统对象模型 | 第56页 |
| ·仿真系统的软件实现 | 第56-57页 |
| ·仿真系统可信性的评估 | 第57-63页 |
| ·可信性简介 | 第57-59页 |
| ·VV&A的基本原则 | 第59-61页 |
| ·列车自动驾驶系统仿真平台可信性评估的方法 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 ATO仿真平台的应用 | 第64-71页 |
| ·建立模型 | 第64-66页 |
| ·建立动力学特性曲线模型 | 第64页 |
| ·建立列车模型 | 第64-65页 |
| ·建立ATC模型 | 第65-66页 |
| ·列车运行仿真 | 第66-69页 |
| ·人工驾驶功能 | 第68-69页 |
| ·自动驾驶功能 | 第69页 |
| ·提供ATO算法研究的环境 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 结论 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
