基于CAN总线的猪舍环境现场层监控系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·商品化养猪国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·猪舍控制系统现状 | 第10-12页 |
| ·猪舍控制系统特点 | 第11页 |
| ·猪舍环境控制模式 | 第11-12页 |
| ·现场总线技术 | 第12-15页 |
| ·现场总线概述 | 第12-14页 |
| ·CAN总线的特点及应用 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 猪舍环境监控系统原理设计 | 第16-24页 |
| ·猪舍环境监控系统原理及结构 | 第16-21页 |
| ·猪舍环境因子 | 第16-18页 |
| ·监控系统结构组成 | 第18-19页 |
| ·监控系统执行机构 | 第19-21页 |
| ·猪舍环境监控系统的总体设计 | 第21-23页 |
| ·监控系统信号 | 第21页 |
| ·猪舍环境监控系统总体设计 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 猪舍现场监控系统硬件设计 | 第24-43页 |
| ·猪舍现场监控系统硬件总体设计 | 第24-25页 |
| ·系统单元模块 | 第25-36页 |
| ·电源电路 | 第25-26页 |
| ·CAN通讯模块 | 第26-30页 |
| ·CAN总线驱动器PCA82C250 | 第30-34页 |
| ·CAN通信接口硬件原理电路 | 第34-36页 |
| ·信号模块 | 第36-42页 |
| ·模拟信号采集模块 | 第36-39页 |
| ·数字信号采集模块 | 第39-40页 |
| ·开关量信号输出模块 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于CAN总线的现场监控系统软件设计 | 第43-55页 |
| ·CAN总线协议 | 第43-48页 |
| ·CAN协议概述 | 第43-46页 |
| ·系统协议设计 | 第46-48页 |
| ·CAN总线通讯模块程序设计 | 第48-50页 |
| ·通讯模块初始化 | 第48-49页 |
| ·报文接收 | 第49-50页 |
| ·CAN报文发送 | 第50页 |
| ·系统程序设计 | 第50-54页 |
| ·猪舍智能节点设计 | 第51-53页 |
| ·控制系统软件设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 系统控制器设计 | 第55-67页 |
| ·猪舍环境特点 | 第55页 |
| ·控制算法的选取 | 第55-56页 |
| ·模糊控制的理论基础 | 第56-58页 |
| ·模糊控制的基本概念 | 第56-58页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第58页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第58-66页 |
| ·确定模糊控制器的结构 | 第59-60页 |
| ·精确量的模糊化 | 第60-62页 |
| ·模糊控制规则的确定 | 第62-64页 |
| ·模糊推理和模糊决策 | 第64-65页 |
| ·解模糊 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 调试与试验运行 | 第67-69页 |
| ·系统调试 | 第67页 |
| ·试验结果 | 第67-69页 |
| 第七章 总结和展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·后续研究与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第75页 |
