基于PLC的水轮机调速器的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·水电机组控制的应用背景 | 第9-12页 |
| ·水轮机调速器的作用和工作原理 | 第9-11页 |
| ·水轮机调节系统的特点 | 第11-12页 |
| ·工程实际对水轮机调节系统的主要要求 | 第12页 |
| ·水轮机调速器的发展历程 | 第12-14页 |
| ·课题研究的目的与研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 水轮机微机调节系统 | 第16-28页 |
| ·水轮机双调整调节系统 | 第16-19页 |
| ·PLC 水轮机微机调速器的总体结构 | 第16-18页 |
| ·典型PLC 水轮机微机调速器结构 | 第18-19页 |
| ·本文采用的水轮机微机调速器结构形式 | 第19页 |
| ·PLC 微机调节器的动态特性 | 第19-23页 |
| ·微机调速器 PID 调节系统的传递函数 | 第19-20页 |
| ·微机调速器 PID 调节的离散算法 | 第20-22页 |
| ·PLC 微机调节器PID 响应特性 | 第22-23页 |
| ·导叶和桨叶控制 | 第23-25页 |
| ·协联关系 | 第23-24页 |
| ·导叶开度的控制 | 第24-25页 |
| ·桨叶开度求取 | 第25页 |
| ·微机调节器的自动调节模式 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 频率测量和机电转换部件 | 第28-39页 |
| ·测频基本原理 | 第28-30页 |
| ·动态频差和静态频差的原理 | 第29-30页 |
| ·PLC 测频单元 | 第30-32页 |
| ·FX_(2N) -64MT 测频原理 | 第30-31页 |
| ·减少误差的措施 | 第31页 |
| ·精度分析 | 第31-32页 |
| ·基于电机的电气/位移转换装置 | 第32-34页 |
| ·微机调节器+电气/位移转换+机械液压随动系统 | 第32-33页 |
| ·微机调节器+电液随动系统 | 第33-34页 |
| ·伺服电机在电气/位移转换部件上的应用 | 第34-38页 |
| ·MINASA 系列交流伺服电机介绍 | 第34-35页 |
| ·交流伺服电机选择 | 第35页 |
| ·基于交流伺服电机位置环控制的调速器 | 第35-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第4章 微机调速器的硬件和软件 | 第39-60页 |
| ·可编程控制器简介 | 第39-40页 |
| ·调速器中可编程控制器硬件构成 | 第40-42页 |
| ·用户应用程序实现 | 第42-51页 |
| ·程序总体框图及子程序说明 | 第42页 |
| ·内部转换系数K_f 的选择 | 第42-43页 |
| ·子程序的实现方法及功能 | 第43-44页 |
| ·特殊模块的输入输出子程序 | 第44-47页 |
| ·检错子程序 | 第47-48页 |
| ·显示子程序 | 第48页 |
| ·微机调速器工作状态转换程序 | 第48-51页 |
| ·微机调速器 PID 调节 | 第51-58页 |
| ·PID 调节程序 | 第52-58页 |
| ·协联关系在 PLC 中的实现 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第5章 仿真试验 | 第60-64页 |
| ·实验项目和数据 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第70-71页 |
| 附录B 测频原理图 | 第71页 |
