| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·研究的目的及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第12-13页 |
| ·论文结构和研究内容 | 第13-15页 |
| ·研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 ZigBee 技术在车间通信中的应用分析 | 第15-25页 |
| ·ZigBee 技术简介 | 第15-20页 |
| ·ZigBee 节点 | 第16-17页 |
| ·Zigbee 网络的拓扑结构 | 第17-19页 |
| ·Zigbee 协议栈 | 第19-20页 |
| ·ZigBee 用于高速公路车间通信的可行性分析 | 第20-23页 |
| ·对向车辆干扰信号 | 第20-21页 |
| ·车间传输距离 | 第21-22页 |
| ·行车速度 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 基于车车通信的安全距离模型的建立及仿真分析 | 第25-47页 |
| ·基于车车通信的防追尾安全距离模型的建立 | 第25-35页 |
| ·基于车辆制动动力学的距离模型 | 第25-27页 |
| ·基于车车通信的防追尾安全距离模型 | 第27-30页 |
| ·安全距离模型参数的选择 | 第30-32页 |
| ·防追尾安全距离模型仿真分析 | 第32-35页 |
| ·基于车车通信的超车安全距离模型 | 第35-45页 |
| ·超车安全距离模型建立条件 | 第35页 |
| ·基于车道变换行为的超车安全距离模型 | 第35-41页 |
| ·超车安全距离模型仿真分析 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 高速公路防撞决策系统的设计 | 第47-59页 |
| ·防撞决策系统的构想 | 第47-48页 |
| ·雷达测距单元设计 | 第48-49页 |
| ·雷达测距特性介绍 | 第48页 |
| ·雷达信号采集模块 | 第48-49页 |
| ·DC 电源模块设计 | 第49页 |
| ·车载主节点的设计 | 第49-53页 |
| ·采集节点的设计 | 第51-52页 |
| ·汇聚节点的设计 | 第52-53页 |
| ·速度采集节点 | 第53-55页 |
| ·速度采集节点的设计 | 第53-54页 |
| ·速度采集节点的流程图设计 | 第54-55页 |
| ·加速度采集节点 | 第55-57页 |
| ·加速度采集节点的设计 | 第55-56页 |
| ·加速度采集节点的流程图设计 | 第56-57页 |
| ·道路状况选择开关 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 驾驶员防撞决策方案及仿真验证 | 第59-67页 |
| ·系统决策方案及仿真程序流程设计 | 第59-62页 |
| ·防追尾决策方案及仿真程序流程设计 | 第59-60页 |
| ·超车决策方案及仿真程序流程设计 | 第60-62页 |
| ·编程仿真及实验结果分析 | 第62-66页 |
| ·仿真目的 | 第62-63页 |
| ·仿真程序设计 | 第63-64页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·全文展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 附录：系统总体电路原理图 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |