多层贴膜纠偏控制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景目的与意义 | 第9-10页 |
| ·薄膜生产设备发展与现状 | 第10-12页 |
| ·薄膜卷取机整体发展现状 | 第10页 |
| ·纠偏控制技术的发展现状 | 第10-12页 |
| ·论文的主要研究内容与结构 | 第12-13页 |
| 第2章 纠偏机构分析与原理 | 第13-23页 |
| ·薄膜跑偏的分析 | 第13-14页 |
| ·薄膜跑偏的原因 | 第13-14页 |
| ·预防薄膜跑偏的措施 | 第14页 |
| ·纠偏控制系统的原理 | 第14-15页 |
| ·纠偏控制系统的组成 | 第15-22页 |
| ·传感器的特性 | 第15-19页 |
| ·执行机构的特性 | 第19-21页 |
| ·控制器的简介 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 纠偏控制系统的数学模型 | 第23-33页 |
| ·纠偏控制系统的结构 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第25-31页 |
| ·超声波传感器的数学模型 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 多层贴膜纠偏控制系统的设计 | 第33-53页 |
| ·系统总体硬件结构 | 第33-34页 |
| ·主控芯片TMS320F2812的简介 | 第34-36页 |
| ·功率电路的硬件设计 | 第36-40页 |
| ·主电路设计 | 第36-38页 |
| ·软启动电路设计 | 第38-39页 |
| ·主电路过压欠压保电路设计 | 第39-40页 |
| ·系统控制板设计 | 第40-45页 |
| ·电流采样电路设计 | 第41-42页 |
| ·过流保护电路设计 | 第42-43页 |
| ·编码器接口电路设计 | 第43-44页 |
| ·通讯接口模块设计 | 第44-45页 |
| ·显示电路 | 第45页 |
| ·系统软件的实现 | 第45-52页 |
| ·系统软件的整体设计 | 第45-46页 |
| ·系统主程序 | 第46-47页 |
| ·定时器中断程序 | 第47-48页 |
| ·电流采样子程序 | 第48-49页 |
| ·SVPWM子程序 | 第49-50页 |
| ·捕获中断程序 | 第50-51页 |
| ·功率驱动保护中断程序 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 纠偏控制算法的研究 | 第53-66页 |
| ·PID控制理论 | 第53-58页 |
| ·模拟PID控制器 | 第53-55页 |
| ·数字PID控制器 | 第55-57页 |
| ·PID控制器的局限性 | 第57-58页 |
| ·模糊控制理论 | 第58-60页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第58页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第58-60页 |
| ·模糊控制的特点 | 第60页 |
| ·模糊控制器 | 第60-62页 |
| ·模糊自适应PI控制 | 第62-64页 |
| ·系统仿真结果分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66-67页 |
| ·研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
