一维扫描激光主动成像研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景和课题研究的目的意义 | 第9页 |
| ·激光雷达国内外发展现状 | 第9-13页 |
| ·固体激光器激光雷达 | 第11-12页 |
| ·C0_2 激光雷达 | 第12页 |
| ·半导体激光雷达 | 第12-13页 |
| ·课题的任务及意义 | 第13-15页 |
| 第2章 扫描成像激光雷达原理 | 第15-23页 |
| ·激光雷达基本组成及其功能 | 第15-16页 |
| ·激光雷达扫描成像技术 | 第16-17页 |
| ·激光雷达大气传输特性 | 第17-18页 |
| ·激光大气衰减 | 第17-18页 |
| ·大气湍流对激光传输的影响 | 第18页 |
| ·激光雷达目标特性 | 第18-19页 |
| ·典型物的反射率 | 第18-19页 |
| ·激光雷达目标截面 | 第19页 |
| ·噪声计算与背景抑制 | 第19-21页 |
| ·噪声计算 | 第19-21页 |
| ·背景杂波的抑制 | 第21页 |
| ·激光雷达距离方程 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第3章 一维扫描激光主动成像系统设计 | 第23-43页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·光学系统设计 | 第23-34页 |
| ·发射光学系统研究 | 第25-28页 |
| ·接收光学系统研究 | 第28-34页 |
| ·信号处理系统 | 第34-41页 |
| ·激光雷达信号发生 | 第34-38页 |
| ·激光雷达信号采集 | 第38-39页 |
| ·激光雷达实时成像计算机显示 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第4章 一维扫描激光主动成像实验研究 | 第43-56页 |
| ·光学系统实验研究 | 第43-45页 |
| ·探测最佳位置的实验研究 | 第43-44页 |
| ·近处目标有效成像范围实验研究 | 第44-45页 |
| ·信号处理系统的实验研究 | 第45-50页 |
| ·探测器及信号放大 | 第45-47页 |
| ·信号发生板与信号采集卡的同步研究 | 第47-49页 |
| ·距离选通实验研究 | 第49-50页 |
| ·一维扫描激光雷达成像实验研究 | 第50-55页 |
| ·室内成像研究 | 第50-52页 |
| ·室外成像研究 | 第52-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
