脉冲扫描激光雷达信号采集与处理的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·数据采集 | 第10-11页 |
| ·激光测距 | 第11-13页 |
| ·课题意义与研究内容 | 第13-14页 |
| ·课题意义 | 第13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 连续脉冲扫描激光雷达测量原理与方法 | 第14-19页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·连续脉冲扫描激光雷达的测量原理 | 第14-17页 |
| ·连续脉冲扫描激光雷达的测量方法 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 高速数据采集、成像与存储系统的设计与实现 | 第19-43页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·系统的总体方案 | 第19-21页 |
| ·系统的要求与性能 | 第19-20页 |
| ·系统的总体方案 | 第20-21页 |
| ·数据采集部分 | 第21-26页 |
| ·DOS2902 虚拟示波器简介 | 第21-23页 |
| ·基于DSO2902 的高速采集系统的实现 | 第23-26页 |
| ·距离与强度成像 | 第26-34页 |
| ·成像方法 | 第26页 |
| ·VB 提供的绘图功能 | 第26-27页 |
| ·利用VB 自带绘图功能对雷达回波信号成像 | 第27-28页 |
| ·MSChart 控件 | 第28-32页 |
| ·利用MSChart 控件对雷达回波信号成像 | 第32-34页 |
| ·数据的存储 | 第34-41页 |
| ·数据存储方法 | 第34-35页 |
| ·XML | 第35-37页 |
| ·利用DATATABLE 存储数据为XML 格式 | 第37-40页 |
| ·利用VB6.0 对VB.NET 程序进行调用 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 数据的读取 | 第43-51页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·Dataset | 第43-46页 |
| ·Dataset | 第43-44页 |
| ·数据集的建立与取存XML | 第44-46页 |
| ·数据绑定与DataGridView | 第46-47页 |
| ·数据绑定 | 第46页 |
| ·DataGridView | 第46-47页 |
| ·XML 文件的读取 | 第47-49页 |
| ·数据处理 | 第49-50页 |
| ·平滑滤波 | 第49页 |
| ·FIR 滤波 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统调试与试验结果 | 第51-57页 |
| ·调试内容 | 第51页 |
| ·调试结果 | 第51-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
