面向MEMS麦克风自动贴片的视觉系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·MEMS麦克风贴片的发展现状 | 第10-14页 |
| ·MEMS麦克风贴片工艺的发展现状 | 第10-11页 |
| ·贴片设备的发展现状 | 第11页 |
| ·飞行视觉的研究现状 | 第11-12页 |
| ·机器视觉的定位和检测技术现状 | 第12-14页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 MEMS麦克风自动贴片视觉系统的建立 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·MEMS麦克风贴片工艺分析 | 第15-16页 |
| ·贴片工艺对贴片系统的功能要求 | 第16-19页 |
| ·运动平台模块 | 第17页 |
| ·贴片模块 | 第17-18页 |
| ·点胶模块 | 第18页 |
| ·飞行视觉系统 | 第18页 |
| ·视觉系统 | 第18-19页 |
| ·MEMS麦克风贴片视觉系统分析与设计 | 第19-23页 |
| ·视觉系统的功能分析 | 第19页 |
| ·视觉系统的设计 | 第19-21页 |
| ·贴片视觉系统定位原理 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 飞行视觉系统的分析与设计 | 第24-34页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·飞行视觉方案介绍 | 第24-27页 |
| ·光线扫描飞行视觉方案 | 第24-25页 |
| ·Hudson飞行视觉方案 | 第25页 |
| ·V型双反射镜方案 | 第25-26页 |
| ·半透半反射镜方案 | 第26-27页 |
| ·飞行视觉方案设计 | 第27-30页 |
| ·方案原理介绍 | 第27-28页 |
| ·方案执行机构设计 | 第28-29页 |
| ·工作流程 | 第29-30页 |
| ·飞行视觉方案对比分析 | 第30-31页 |
| ·飞行视觉方案分析 | 第30页 |
| ·飞行视觉方案对比 | 第30-31页 |
| ·飞行视觉实验分析 | 第31-33页 |
| ·与传统视觉系统对比 | 第31页 |
| ·飞行视觉采集图像 | 第31-32页 |
| ·图像清晰度评价 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 视觉系统中的图像处理算法研究 | 第34-61页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·Canny边缘检测算法研究 | 第34-42页 |
| ·传统Canny算法原理 | 第34-36页 |
| ·自适应Canny算法检测边缘 | 第36-40页 |
| ·自适应边缘检测实验 | 第40-42页 |
| ·芯片位姿校正算法研究 | 第42-47页 |
| ·Hough变换算法原理 | 第43-44页 |
| ·全局Hough变换粗定位 | 第44-45页 |
| ·局部Hough变换精确定位 | 第45页 |
| ·算法精度分析与实现 | 第45-47页 |
| ·贴片位置的定位算法研究 | 第47-53页 |
| ·Hough检测圆算法 | 第48-49页 |
| ·最小二乘法圆(LSC)算法 | 第49-51页 |
| ·Hough与LSC结合实现圆检测 | 第51-52页 |
| ·算法精度分析与实现 | 第52-53页 |
| ·MEMS芯片质量检测算法研究 | 第53-60页 |
| ·基于单一方向灰度投影的匹配算法 | 第54-56页 |
| ·基于复合灰度投影的匹配算法 | 第56页 |
| ·匹配算法实验与分析 | 第56-59页 |
| ·基于快速匹配的质量检测方法 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 MEMS麦克风贴片视觉系统实验 | 第61-72页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·贴片系统及软件设计 | 第61-62页 |
| ·芯片位姿检测实验与分析 | 第62-65页 |
| ·检测时间测试 | 第62-63页 |
| ·重复精度测试 | 第63-64页 |
| ·定位精度测试 | 第64-65页 |
| ·贴片质量检测实验与分析 | 第65-67页 |
| ·检测方法和判断标准 | 第65-67页 |
| ·质量检测实验 | 第67页 |
| ·贴片位置检测实验与分析 | 第67-70页 |
| ·算法速度和抗干扰测试 | 第67-68页 |
| ·重复精度测试 | 第68-69页 |
| ·定位精度测试 | 第69-70页 |
| ·贴片实验 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
