| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·研究现状概述 | 第9-12页 |
| ·低功耗技术现状 | 第9-10页 |
| ·车身网络管理技术现状 | 第10-11页 |
| ·车窗控制技术现状 | 第11页 |
| ·蓄电池能源管理技术现状 | 第11-12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·本文组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 车身网络控制系统关键技术分析 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·控制器的低功耗技术分析 | 第14-16页 |
| ·车身网络管理技术分析 | 第16页 |
| ·电动车窗控制技术分析 | 第16-17页 |
| ·蓄电池管理技术分析 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 车身网络控制系统的设计和实现 | 第20-38页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·控制器的低功耗设计与实现 | 第20-24页 |
| ·控制器低功耗模式定义及设计 | 第20-21页 |
| ·低功耗硬件设计方案 | 第21-22页 |
| ·软件低功耗设计策略 | 第22-23页 |
| ·低功耗设计测试结果 | 第23-24页 |
| ·车身网络管理技术研究与实现 | 第24-31页 |
| ·网络管理报文定义 | 第24-26页 |
| ·直接网络管理技术实现 | 第26-28页 |
| ·直接网络管理测试 | 第28-31页 |
| ·电动车窗软停止技术研究与实现 | 第31-37页 |
| ·车窗电机模型建立 | 第31-33页 |
| ·电机软停止功能设计 | 第33-34页 |
| ·电机软停止功能实现 | 第34-36页 |
| ·软停止结果分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 蓄电池模型估计与能量管理 | 第38-55页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·电化学原理 | 第38-39页 |
| ·电池模型 | 第39-42页 |
| ·物理模型 | 第39-41页 |
| ·SOC模型 | 第41-42页 |
| ·模型估计 | 第42-51页 |
| ·Extended Kalman滤波思想 | 第42-43页 |
| ·Dual Kalman滤波思想 | 第43-44页 |
| ·Dual Extended Kalman递推公式 | 第44-45页 |
| ·状态估计仿真 | 第45-47页 |
| ·参数估计仿真 | 第47-48页 |
| ·联合估计仿真 | 第48-51页 |
| ·蓄电池的能源管理方案 | 第51-54页 |
| ·蓄电池静态管理 | 第51-52页 |
| ·蓄电池的动态管理 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |