基于虚拟样机技术的并联机床系统运动学仿真分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·并联机床的国内外发展与优缺点 | 第10-15页 |
| ·并联机床在国外发展的状况 | 第11-12页 |
| ·并联机床在国内发展的状况 | 第12-13页 |
| ·并联机床的优缺点 | 第13-15页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第15-18页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 4-RPS型并联机床机构分析 | 第21-41页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·坐标变换相关的基本概念 | 第21-24页 |
| ·平移变换 | 第21-22页 |
| ·旋转变换 | 第22-23页 |
| ·一般变换 | 第23-24页 |
| ·4—RPS型并联机床自由度的计算 | 第24-26页 |
| ·4—RPS型并联机构自由度的计算 | 第25-26页 |
| ·并联机构空间旋转矩阵坐标转换 | 第26-28页 |
| ·机构空间旋转矩阵位移转换 | 第26-28页 |
| ·并联机构的位置分析 | 第28-35页 |
| ·构建4—RPS型并联机构参考坐标系 | 第29-30页 |
| ·并联机构的齐次坐标矩阵表示 | 第30-31页 |
| ·并联机构位置正解 | 第31-32页 |
| ·并联机构位置逆解 | 第32-35页 |
| ·4—RPS型并联机床的工作空间分析 | 第35-40页 |
| ·并联机床工作空间定义 | 第35-37页 |
| ·影响并联机床工作空间的因素 | 第37-39页 |
| ·并联机床工作空间计算分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 4—RPS型并联机床的建模和仿真分析 | 第41-52页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·并联机床运动学仿真 | 第41-42页 |
| ·Pro/E软件介绍和建模 | 第42-45页 |
| ·并联机床Pro/E软件三维实体建模 | 第43-45页 |
| ·Adams软件的介绍 | 第45-47页 |
| ·基于Adams软件对并联机床的分析 | 第47-51页 |
| ·并联机床Adams软件实体建模 | 第47-49页 |
| ·并联机床Adams软件运动学仿真分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 4—RPS型并联机床的有限元分析 | 第52-64页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·ANSYS分析软件简介 | 第52-53页 |
| ·Ansys软件建立并联机构的模型 | 第53-55页 |
| ·并联机构模型建立 | 第53-55页 |
| ·并联机构的刚度分析 | 第55-58页 |
| ·机床静刚度的理论分析 | 第55-56页 |
| ·并联机构的静刚度仿真分析 | 第56-58页 |
| ·并联机构的模态分析 | 第58-63页 |
| ·固有频率特性分析 | 第58-60页 |
| ·并联机构模态分析的提取及结果 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
