大型加工机床刀具空间坐标的激光定位研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 概述 | 第9-17页 |
| ·课题背景与意义 | 第9-10页 |
| ·激光定位测量系统的测量方法 | 第10-14页 |
| ·激光的三坐标的测量法 | 第10-12页 |
| ·激光的直接测量法 | 第12-14页 |
| ·激光测量在各测量方法中的应用比较 | 第14-16页 |
| ·激光测量在三坐标测量中的应用比较 | 第14-15页 |
| ·激光测量在直接测量中的应用比较 | 第15-16页 |
| ·国内外发展状况 | 第16页 |
| ·本课题主要研究工作 | 第16-17页 |
| 第二章 激光跟踪测量系统的分析与设计 | 第17-42页 |
| ·多站法测量定位方案 | 第18-19页 |
| ·激光跟踪测量方案 | 第19-29页 |
| ·采用目标靶镜方案 | 第19-22页 |
| ·采用光纤传导激光方案 | 第22-26页 |
| ·多站法中光纤传导激光方案的跟踪问题 | 第26-29页 |
| ·激光测量系统坐标系与机床系统坐标系的转换 | 第29-34页 |
| ·坐标系转换原理 | 第29-33页 |
| ·激光测量系统坐标系的参数设定 | 第33-34页 |
| ·激光跟踪测量定位的控制方案 | 第34-38页 |
| ·激光跟踪集散控制系统 | 第35-36页 |
| ·激光测量定位系统的通讯方案 | 第36-38页 |
| ·下位机的控制方案 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 激光跟踪测量系统硬件选取与设计 | 第42-49页 |
| ·主要器件介绍及技术参数 | 第42-46页 |
| ·测量站点的机械结构设计 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 激光跟踪测量系统程序设计 | 第49-70页 |
| ·上位机主要程序的设计 | 第49-57页 |
| ·上位机通讯程序设计方案 | 第49-50页 |
| ·上位机控制流程设计 | 第50-52页 |
| ·PC上位机与激光测距传感器的通讯协议 | 第52-54页 |
| ·多线程多串口通讯程序的关键代码 | 第54-56页 |
| ·时间坐标曲线图绘制程序 | 第56-57页 |
| ·激光跟踪测量系统下位机主要程序的设计 | 第57-65页 |
| ·下位机程序设计原理与方案 | 第57-60页 |
| ·下位机程序关键代码 | 第60-65页 |
| ·激光跟踪测量系统界面介绍与测试 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
