| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 附图清单 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 基于RCS的汽车前方障碍物智能识别 | 第15-32页 |
| ·雷达目标识别方法 | 第15-17页 |
| ·雷达目标识别模型 | 第15-16页 |
| ·雷达目标识别方法 | 第16-17页 |
| ·目标RCS特征提取 | 第17-27页 |
| ·RCS的定义 | 第17-18页 |
| ·RCS的计算 | 第18-24页 |
| ·RCS包含的目标特征信息 | 第24-26页 |
| ·梅林变换 | 第26-27页 |
| ·模糊识别原理 | 第27-32页 |
| ·语言变量 | 第27-28页 |
| ·模糊集合和隶属函数 | 第28-30页 |
| ·模糊推理(近似推理) | 第30-32页 |
| 3 汽车防撞雷达测距测速的研究 | 第32-42页 |
| ·雷达工作体制 | 第32-33页 |
| ·调频连续波测距测速原理 | 第33-42页 |
| ·线性调频连续波(LFMCW)体制雷达测距、测速原理 | 第33-36页 |
| ·频移键控(FSK)体制雷达测距、测速原理 | 第36-38页 |
| ·步进调频连续波(SFCW)体制雷达测距、测速原理 | 第38-42页 |
| 4 基于人机融合的安全预警 | 第42-49页 |
| ·驾驶行为特征 | 第42-45页 |
| ·驾驶行为的三个阶段 | 第42-43页 |
| ·人-汽车-环境模型 | 第43-45页 |
| ·安全距离模型 | 第45-49页 |
| ·汽车安全距离模型的建立 | 第45-46页 |
| ·模型参数的确定 | 第46-49页 |
| 5 仿真与分析 | 第49-64页 |
| ·目标识别仿真 | 第49-57页 |
| ·FEKO在雷达散射截面计算中的应用 | 第49-50页 |
| ·仿真与分析 | 第50-57页 |
| ·安全预警距离仿真 | 第57-64页 |
| ·障碍物为行人的安全距离仿真 | 第58-60页 |
| ·障碍物为小轿车及大客车的安全距离仿真 | 第60-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 个人简历、攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第70页 |