基于信息融合的汽车防追尾避撞目标识别研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-15页 |
| ·汽车防追尾避撞系统研究概况 | 第10-12页 |
| ·多传感器信息融合研究概况 | 第12-14页 |
| ·目标识别方法概述 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 基于信息融合的汽车防追尾避撞系统 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·基于信息融合的汽车防追尾避撞系统 | 第17-20页 |
| ·汽车防追尾避撞系统的组成 | 第17-19页 |
| ·汽车防追尾避撞系统工作原理 | 第19-20页 |
| ·基于信息融合的汽车防追尾避撞系统目标识别问题 | 第20-24页 |
| ·目标识别问题 | 第20-21页 |
| ·测距原理 | 第21-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 3 多传感器信息融合与目标识别 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·多传感器信息融合及其原理分析 | 第25-27页 |
| ·多传感器信息融合模型分析 | 第27-34页 |
| ·功能模型 | 第27-28页 |
| ·结构模型 | 第28-34页 |
| ·多传感器目标识别融合模型分析 | 第34-38页 |
| ·目标识别融合工作原理 | 第34-36页 |
| ·目标识别融合算法 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 4 基于联合卡尔曼滤波的信息融合方法 | 第39-49页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·联合卡尔曼滤波算法 | 第39-43页 |
| ·联合卡尔曼滤波的基本原理 | 第39-40页 |
| ·联合卡尔曼滤波的结构 | 第40-41页 |
| ·联合卡尔曼滤波算法 | 第41-43页 |
| ·基于联合卡尔曼滤波的信息融合方法 | 第43-45页 |
| ·基于联合卡尔曼滤波的信息融合结构 | 第43-44页 |
| ·基于联合卡尔曼滤波的信息融合方法 | 第44-45页 |
| ·仿真分析 | 第45-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 5 基于信息融合的汽车防追尾避撞目标识别方法 | 第49-65页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·基于联合卡尔曼滤波神经网络信息融合的目标识别 | 第50-58页 |
| ·神经网络及其信息融合特征分析 | 第50-54页 |
| ·基于联合卡尔曼滤波与神经网络的信息融合 | 第54-55页 |
| ·基于信息融合的汽车防追尾避撞目标识别原理 | 第55-58页 |
| ·基于信息融合的汽车防追尾避撞目标识别方法 | 第58-64页 |
| ·目标识别方法 | 第58-61页 |
| ·仿真及其分析 | 第61-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第71页 |
