| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·切换系统研究背景及意义 | 第9-14页 |
| ·切换系统的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本论文的主要研究内容与结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 切换系统相关理论研究基础 | 第17-25页 |
| ·系统的稳定性及稳定性分析方法 | 第17-20页 |
| ·系统稳定的物理基础及Lyapunov 方法 | 第17-18页 |
| ·共同Lyapunov 函数方法 | 第18-19页 |
| ·多Lyapunov 函数方法 | 第19-20页 |
| ·最优切换律的相关知识 | 第20-23页 |
| ·脉冲切换系统的相关知识 | 第23-25页 |
| 第三章 线性脉冲切换系统基于范数的最优切换律研究 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·稳定性分析及最优切换律研究 | 第27-31页 |
| ·数值算例 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 线性脉冲切换系统基于收敛路径的最优切换律研究 | 第35-41页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·问题描述 | 第35页 |
| ·基于收敛路径的最优切换律研究 | 第35-38页 |
| ·仿真验证 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 总结与展望 | 第41-43页 |
| ·总结 | 第41页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文的情况 | 第48页 |