| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-33页 |
| ·引言 | 第10-19页 |
| ·自调整控制技术 | 第19-22页 |
| ·交流伺服系统的自调整技术 | 第22-31页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第31-33页 |
| 2 交流伺服系统调节器设计及参数整定 | 第33-50页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·交流伺服系统控制结构及原理 | 第33-36页 |
| ·电流控制器设计及参数整定 | 第36-40页 |
| ·速度控制器设计及参数整定 | 第40-43页 |
| ·位置控制器设计及参数整定 | 第43-46页 |
| ·交流伺服系统参数自调整分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 3 全数字交流伺服平台的设计 | 第50-69页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·交流伺服平台系统硬件设计 | 第50-52页 |
| ·基于TMS320F28035的交流伺服系统软件设计 | 第52-56页 |
| ·交流伺服系统速度检测 | 第56-62页 |
| ·物理实验 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 4 永磁同步电机参数辨识研究 | 第69-89页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·永磁同步电机参数的测量 | 第69-72页 |
| ·永磁同步电机的参数自适应辨识 | 第72-79页 |
| ·死区补偿 | 第79-84页 |
| ·仿真研究 | 第84-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 5 交流伺服系统机械参数辨识研究 | 第89-109页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·基于任意运动轨迹的加减速法转动惯量辨识方案 | 第89-91页 |
| ·基于FFLS的转动惯量辨识方案 | 第91-100页 |
| ·扰动转矩观测器 | 第100-103页 |
| ·交流伺服系统机械参数辨识方案 | 第103页 |
| ·物理实验 | 第103-107页 |
| ·本章小结 | 第107-109页 |
| 6 交流伺服系统参数在线自调整 | 第109-129页 |
| ·引言 | 第109页 |
| ·交流伺服系统电流环参数自调整 | 第109-112页 |
| ·交流伺服系统速度、位置环参数在线自调整 | 第112-122页 |
| ·谐振抑制研究 | 第122-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 7 总结与展望 | 第129-133页 |
| ·全文总结 | 第129-131页 |
| ·本文主要创新点 | 第131页 |
| ·后续工作展望 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-144页 |
| 附录Ⅰ 发表论文及专利 | 第144-145页 |
| 附录Ⅱ 公开发表的学术论文与学位论文的关系 | 第145页 |