| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·模糊控制的发展 | 第11-14页 |
| ·模糊控制的解析结构研究现状 | 第14-16页 |
| ·Mamdani 模糊控制器的解析结构 | 第15-16页 |
| ·T-S 模糊控制器的解析结构 | 第16页 |
| ·各种输入模糊子集形式的模糊控制器解析结构 | 第16页 |
| ·模糊系统的稳定性分析 | 第16-18页 |
| ·公共Lyapunov 函数的方法 | 第17页 |
| ·分段Lyapunov 函数的方法 | 第17-18页 |
| ·模糊Lyapunov 函数的方法 | 第18页 |
| ·模糊系统的通用逼近性 | 第18-20页 |
| ·模糊系统的通用逼近性 | 第19页 |
| ·模糊系统的通用逼近性充分条件 | 第19-20页 |
| ·模糊系统的通用逼近性必要条件 | 第20页 |
| ·模糊控制研究中存在的一些问题 | 第20-21页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 模糊控制及解析结构理论 | 第23-30页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第23页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第23-27页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第24-25页 |
| ·模糊规则的设计 | 第25-26页 |
| ·解模糊化方法 | 第26-27页 |
| ·模糊控制的解析结构理论 | 第27-29页 |
| ·模糊控制器解析结构的推导 | 第27-28页 |
| ·模糊控制器解析结构的分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于模糊Lyapunov 函数的模糊系统稳定性分析及设计 | 第30-56页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·理论基础 | 第30-32页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第30-31页 |
| ·Ackermann 公式 | 第31页 |
| ·凸优化理论 | 第31页 |
| ·Lyapunov 稳定性分析的基本理论 | 第31-32页 |
| ·基于Lyapunov 函数的T-S 模糊系统稳定性分析的基本原理 | 第32-34页 |
| ·T-S 模糊系统描述 | 第32-33页 |
| ·并行分布补偿原理 | 第33页 |
| ·基于Lyapunov 函数的T-S 模糊系统稳定性分析方法 | 第33-34页 |
| ·基于模糊Lyapunov 函数的T-S 模糊系统的稳定性分析与设计 | 第34-45页 |
| ·基于模糊Lyapunov 函数的T-S 模糊状态观测器设计 | 第34-36页 |
| ·基于模糊Lyapunov 函数的T-S 模糊系统最优控制器的设计 | 第36-39页 |
| ·带有补偿量的T-S 模糊系统稳定性分析 | 第39-41页 |
| ·仿真实验 | 第41-45页 |
| ·基于模糊Lyapunov 函数的Mamdani 模糊系统H∞稳定性分析 | 第45-55页 |
| ·Mamdani 模糊系统描述 | 第45-46页 |
| ·典型Mamdani 模糊控制器的设计 | 第46-47页 |
| ·基于Max-Min 推理方法的Mamdani 模糊系统稳定性分析 | 第47-50页 |
| ·基于Sum-Product 推理方法的Mamdani 模糊系统稳定性分析 | 第50-52页 |
| ·Mamdani 模糊系统的稳定性分析方法 | 第52页 |
| ·仿真实验 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 典型模糊控制器的隶属函数设计及分析 | 第56-67页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·典型模糊控制器的定义 | 第56-57页 |
| ·模糊子集的相关性质 | 第57页 |
| ·基于解析结构的隶属函数设计 | 第57-62页 |
| ·输入隶属函数的设计 | 第57-61页 |
| ·输出隶属函数的设计 | 第61-62页 |
| ·输入、输出隶属函数的系统化设计 | 第62-63页 |
| ·仿真实验 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 具有广义线性隶属函数的模糊控制器设计及分析 | 第67-79页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·广义线性隶属函数的设计 | 第67-69页 |
| ·数学准备 | 第67-68页 |
| ·广义线性隶属函数的定义 | 第68-69页 |
| ·具有广义线性隶属函数的典型模糊控制器的解析结构 | 第69-77页 |
| ·模糊控制器的解析结构推导 | 第69-70页 |
| ·模糊控制器的结构分析 | 第70-72页 |
| ·模糊控制器的结构特性 | 第72-77页 |
| ·具有广义线性隶属函数的模糊控制器的局部稳定性分析 | 第77页 |
| ·仿真实验 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 具有广义线性隶属函数的模糊控制器的通用逼近性 | 第79-89页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·理论基础 | 第79页 |
| ·具有广义线性隶属函数的模糊控制器通用逼近性 | 第79-83页 |
| ·模糊控制器的通用逼近性证明 | 第79-81页 |
| ·仿真实验 | 第81-83页 |
| ·具有广义线性隶属函数的模糊控制器通用逼近性充分条件 | 第83-87页 |
| ·模糊控制器通用逼近性充分条件的推导 | 第83-85页 |
| ·仿真实验 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第七章 具有加权因子的PID 型模糊控制器设计及应用 | 第89-112页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·模糊控制器的基本结构形式 | 第89-90页 |
| ·具有加权因子的PID 型模糊控制系统 | 第90-102页 |
| ·PID 型模糊控制器的设计 | 第90-92页 |
| ·PID 型模糊控制器的解析结构分析 | 第92-93页 |
| ·PID 型模糊控制器的系统化设计方法 | 第93-94页 |
| ·PID 型模糊控制器的稳定性分析 | 第94-96页 |
| ·仿真实验 | 第96-102页 |
| ·具有变积分PID 型模糊控制系统 | 第102-104页 |
| ·具有变积分PID 型模糊控制器的设计 | 第102-103页 |
| ·仿真实验 | 第103-104页 |
| ·应用实例 | 第104-111页 |
| ·高级过程控制实验系统简介 | 第104-106页 |
| ·实验结果 | 第106-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第八章 全文总结与展望 | 第112-115页 |
| ·全文总结 | 第112-114页 |
| ·工作展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-124页 |
| 攻读博士学位期间发表论文和科研情况 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126页 |
