| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1. 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 永磁同步电机发展概况与特点 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机无位置传感器控制算法 | 第11-13页 |
| 1.3 永磁同步电机位置开环控制方式概述与研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 永磁同步电机V/f控制 | 第14-15页 |
| 1.3.2 永磁同步电机I/f控制 | 第15-16页 |
| 1.4 课题研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2. 永磁同步电机数学模型与开环控制方式分析 | 第19-36页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型分析 | 第19-23页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第20-21页 |
| 2.1.2 两相静止坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第21-22页 |
| 2.1.3 转子旋转坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2 空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第23-28页 |
| 2.3 永磁同步电机的I/f控制分析与研究 | 第28-33页 |
| 2.3.1 传统I/f控制方式下PMSM数学模型分析 | 第28-31页 |
| 2.3.2 转矩自平衡特性与稳定性分析 | 第31-33页 |
| 2.4 永磁同步电机的V/f控制分析与研究 | 第33-35页 |
| 2.4.1 V/f控制下的PMSM原理分析 | 第33-34页 |
| 2.4.2 V/f曲线给定 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3. 永磁同步电机I/f控制改进方案 | 第36-43页 |
| 3.1 电流幅值补偿环节 | 第36-37页 |
| 3.2 给定位置角补偿环节 | 第37-39页 |
| 3.3 转速自适应调节环节 | 第39-41页 |
| 3.4 I/f控制整体改进方案 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 4. 永磁同步电机I/f改进方案的仿真研究 | 第43-53页 |
| 4.1 仿真模块搭建 | 第43-46页 |
| 4.1.1 转速控制模块 | 第43页 |
| 4.1.2 SVPWM模块 | 第43-44页 |
| 4.1.3 △φ计算模块 | 第44页 |
| 4.1.4 电流幅值补偿计算模块 | 第44-45页 |
| 4.1.5 整体系统仿真模块 | 第45-46页 |
| 4.2 仿真结果分析与方案实现过程 | 第46-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 5. 永磁同步电机I/f控制改进方案实验研究 | 第53-80页 |
| 5.1 电机实验平台硬件组成 | 第53-65页 |
| 5.1.1 功率主回路部分 | 第53-54页 |
| 5.1.2 主控芯片TMS320F28377S介绍 | 第54-56页 |
| 5.1.3 DSP电机控制板设计 | 第56-65页 |
| 5.2 永磁同步电机控制实验软件实现 | 第65-66页 |
| 5.3 电机控制实验结果与分析 | 第66-78页 |
| 5.3.1 V/f控制初始曲线与电压影响分析 | 第66-70页 |
| 5.3.2 I/f控制改进方案实验验证 | 第70-76页 |
| 5.3.3 电流幅值补偿PI控制方案探讨 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 6. 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 工作总结 | 第80-81页 |
| 6.2 未来展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附录Ⅰ | 第85-88页 |
| 附录Ⅱ | 第88-89页 |
| 作者简历 | 第89页 |
