基于全景相机的三维重建方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第8-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容与目标 | 第14-15页 |
| 2 基于图像的三维重建 | 第15-39页 |
| 2.1 图像三维重建的特点 | 第15页 |
| 2.2 相机模型的内参和外参 | 第15-18页 |
| 2.3 双目三维重建 | 第18-21页 |
| 2.4 多目三维重建 | 第21-34页 |
| 2.5 光束平差法 | 第34-37页 |
| 2.6 实验 | 第37-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 全景图像的采集方法与泰勒模型 | 第39-51页 |
| 3.1 全景图像的采集方法 | 第39-41页 |
| 3.2 泰勒模型 | 第41-42页 |
| 3.3 全景图像的合成 | 第42-47页 |
| 3.4 在嵌入式设备上的实现 | 第47-48页 |
| 3.5 实验 | 第48-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 基于全景相机的三维重建 | 第51-55页 |
| 4.1 全景相机三维重建的优势 | 第51-52页 |
| 4.2 极线约束对全景相机的推广 | 第52-53页 |
| 4.3 全景相机的反向投影误差 | 第53页 |
| 4.4 全景相机的相对位移优化 | 第53-54页 |
| 4.5 实验 | 第54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 三维重建框架的开发与测试 | 第55-63页 |
| 5.1 架构与接口设计 | 第55-58页 |
| 5.2 算法的并行化 | 第58-60页 |
| 5.3 系统测试 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
