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基于全景相机的三维重建方法研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第8-15页
    1.1 研究背景与意义第8页
    1.2 国内外研究概况第8-14页
    1.3 论文的主要研究内容与目标第14-15页
2 基于图像的三维重建第15-39页
    2.1 图像三维重建的特点第15页
    2.2 相机模型的内参和外参第15-18页
    2.3 双目三维重建第18-21页
    2.4 多目三维重建第21-34页
    2.5 光束平差法第34-37页
    2.6 实验第37-38页
    2.7 本章小结第38-39页
3 全景图像的采集方法与泰勒模型第39-51页
    3.1 全景图像的采集方法第39-41页
    3.2 泰勒模型第41-42页
    3.3 全景图像的合成第42-47页
    3.4 在嵌入式设备上的实现第47-48页
    3.5 实验第48-50页
    3.6 本章小结第50-51页
4 基于全景相机的三维重建第51-55页
    4.1 全景相机三维重建的优势第51-52页
    4.2 极线约束对全景相机的推广第52-53页
    4.3 全景相机的反向投影误差第53页
    4.4 全景相机的相对位移优化第53-54页
    4.5 实验第54页
    4.6 本章小结第54-55页
5 三维重建框架的开发与测试第55-63页
    5.1 架构与接口设计第55-58页
    5.2 算法的并行化第58-60页
    5.3 系统测试第60-62页
    5.4 本章小结第62-63页
6 总结与展望第63-65页
    6.1 总结第63-64页
    6.2 展望第64-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-70页

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