| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第17页 |
| 1.2 飞行服务体系的发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3 卫星导航系统的发展现状 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的主要内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 飞行服务终端需求分析和关键技术 | 第21-29页 |
| 2.1 北斗飞行服务系统组织架构 | 第21-22页 |
| 2.2 飞行服务终端需求分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 总体需求分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 飞行服务终端硬件需求分析 | 第23页 |
| 2.2.3 飞行服务终端软件需求分析 | 第23-25页 |
| 2.3 飞行服务终端关键技术 | 第25-28页 |
| 2.3.1 受限区下的改航规划算法简介 | 第25-26页 |
| 2.3.2 Android语音识别技术 | 第26-27页 |
| 2.3.3 Android多线程编程技术 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 飞行服务终端硬件设计 | 第29-37页 |
| 3.1 飞行服务终端硬件总体方案 | 第29-30页 |
| 3.2 飞行服务终端硬件电路设计 | 第30-34页 |
| 3.3 飞行服务终端硬件程序设计 | 第34-36页 |
| 3.3.1 北斗模块串口通信协议 | 第35-36页 |
| 3.3.2 姿态模块串口通信协议 | 第36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 受限区下的改航规划算法研究 | 第37-47页 |
| 4.1 飞行受限区的划设 | 第37-41页 |
| 4.1.1 飞行受限区简介 | 第37-38页 |
| 4.1.2 块状飞行受限区的划设 | 第38-41页 |
| 4.2 块状飞行受限区下的改航规划模型 | 第41-43页 |
| 4.3 基于圆切算法的改航规划模型解析 | 第43-46页 |
| 4.3.1 初始改航点的确定 | 第43-44页 |
| 4.3.2 初始改航点的修正 | 第44-45页 |
| 4.3.3 算例仿真 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 飞行服务终端软件的设计与实现 | 第47-71页 |
| 5.1 开发背景 | 第47-49页 |
| 5.1.1 开发工具简介与环境配置 | 第47-48页 |
| 5.1.2 百度地图AndroidAPI简介 | 第48-49页 |
| 5.1.3 坐标系简介 | 第49页 |
| 5.2 通信模块 | 第49-51页 |
| 5.2.1 飞行服务终端软件的蓝牙通信实现 | 第49-51页 |
| 5.2.2 飞行服务终端软件的蓝牙通信协议 | 第51页 |
| 5.3 数据库模块 | 第51-56页 |
| 5.3.1 SQLite数据库的加密和实现 | 第51-54页 |
| 5.3.2 数据表设计 | 第54-56页 |
| 5.4 终端基本功能模块 | 第56-59页 |
| 5.4.1 地图加载显示及基本操作 | 第56-57页 |
| 5.4.2 飞行器定位显示 | 第57-58页 |
| 5.4.3 飞行器信息管理 | 第58-59页 |
| 5.5 计划航线管理模块 | 第59-64页 |
| 5.6 受限区下的改航规划模块 | 第64-67页 |
| 5.6.1 圆切算法在Android平台中的实现和应用 | 第64-66页 |
| 5.6.2 百度语音识别输入信息 | 第66-67页 |
| 5.7 历史航迹管理模块 | 第67-70页 |
| 5.7.1 历史航迹管理模块设计和实现 | 第67-69页 |
| 5.7.2 贝塞尔曲线拟合 | 第69-70页 |
| 5.8 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 飞行服务终端的测试 | 第71-79页 |
| 6.1 飞行服务终端功能模块测试 | 第71-77页 |
| 6.1.1 终端基本功能模块测试 | 第72-73页 |
| 6.1.2 航线管理模块功能测试 | 第73-74页 |
| 6.1.3 受限区下的改航规划模块功能测试 | 第74-75页 |
| 6.1.4 航迹管理模块功能测试 | 第75-77页 |
| 6.2 飞行服务终端软件性能测试 | 第77-78页 |
| 6.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结和展望 | 第79-81页 |
| 7.1 总结 | 第79-80页 |
| 7.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 作者简介 | 第87-88页 |