电动车用无刷直流电机控制系统及其故障诊断
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容与方法 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第13-14页 |
| 2 无刷直流电机系统整体控制方案研究 | 第14-24页 |
| 2.1 无刷直流电机基本结构 | 第14-15页 |
| 2.2 无刷直流电机运行控制方案 | 第15-22页 |
| 2.2.1 有转子位置传感器控制方式 | 第15-19页 |
| 2.2.2 无转子位置传感器控制方式 | 第19-20页 |
| 2.2.3 无刷直流电机调速原理 | 第20-22页 |
| 2.3 无刷直流电机故障类型及其分析 | 第22-23页 |
| 2.3.1 电流/电压故障分析 | 第22页 |
| 2.3.2 转子位置传感器故障分析 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第24-41页 |
| 3.1 硬件方案设计 | 第24-25页 |
| 3.2 主控芯片及其最小电路设计 | 第25页 |
| 3.3 电源电路设计 | 第25-29页 |
| 3.3.1 直流降压电路 | 第26-28页 |
| 3.3.2 直流电源隔离电路 | 第28-29页 |
| 3.4 信号输入/输出电路设计 | 第29-40页 |
| 3.4.1 转子位置信号检测电路 | 第29-31页 |
| 3.4.2 电压检测电路 | 第31-32页 |
| 3.4.3 电流检测电路 | 第32-34页 |
| 3.4.4 功率驱动电路 | 第34-38页 |
| 3.4.5 全桥逆变电路 | 第38-39页 |
| 3.4.6 信号隔离电路 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 无刷直流电机控制系统软件设计 | 第41-52页 |
| 4.1 软件方案设计 | 第41-42页 |
| 4.2 主程序设计 | 第42页 |
| 4.3 子程序设计 | 第42-49页 |
| 4.3.1 功率场效应管自检程序 | 第42-43页 |
| 4.3.2 驱动信号处理程序 | 第43页 |
| 4.3.3 无位置传感器电机启动程序 | 第43-44页 |
| 4.3.4 闭环调速程序 | 第44-45页 |
| 4.3.5 中断服务程序设计 | 第45-49页 |
| 4.4 故障诊断程序设计 | 第49-51页 |
| 4.4.1 转子位置传感器故障诊断程序 | 第49页 |
| 4.4.2 电压故障诊断程序 | 第49-50页 |
| 4.4.3 电流故障诊断程序 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 系统调试与试验分析 | 第52-58页 |
| 5.1 试验平台搭建 | 第52-53页 |
| 5.2 试验结果与分析 | 第53-57页 |
| 5.2.1 电机运行试验 | 第53-54页 |
| 5.2.2 故障诊断试验 | 第54-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-59页 |
| 6.1 总结 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 个人简介 | 第66-67页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文和专利 | 第67页 |
