回转式一串红盆栽机构的设计与试验
| 摘要 | 第8-10页 |
| 英文摘要 | 第10-11页 |
| 1 引言 | 第12-20页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 研究内容与方法 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 研究方法和技术路线 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 盆栽系统的组成和工作原理 | 第20-27页 |
| 2.1 盆栽机构的设计要求 | 第20-21页 |
| 2.2 盆栽系统的组成和工作原理 | 第21-22页 |
| 2.3 盆栽机构运动学模型的建立 | 第22-26页 |
| 2.3.1 盆栽机构(角)位移 | 第24-25页 |
| 2.3.2 盆栽机构(角)速度计算 | 第25页 |
| 2.3.3 盆栽机构(角)加速度计算 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 盆栽机构优化软件 | 第27-40页 |
| 3.1 盆栽机构优化软件开发的概述 | 第27-28页 |
| 3.1.1 优化软件开发背景 | 第27页 |
| 3.1.2 优化软件开发流程 | 第27-28页 |
| 3.2 盆栽机构优化软件总体介绍 | 第28-33页 |
| 3.2.1 优化软件界面说明 | 第28-29页 |
| 3.2.2 优化软件功能介绍 | 第29-33页 |
| 3.3 盆栽机构优化目标的确定及轨迹的优化 | 第33-39页 |
| 3.3.1 优化目标的确定 | 第33-35页 |
| 3.3.2 各参数对轨迹的影响规律 | 第35-38页 |
| 3.3.3 轨迹优化结果 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 回转式一串红盆栽机构的模型建立 | 第40-49页 |
| 4.1 盆栽机构的整体设计 | 第40页 |
| 4.2 盆栽机构零部件的设计 | 第40-45页 |
| 4.2.1 盆栽臂的设计 | 第40-42页 |
| 4.2.2 凸轮和拨叉的设计 | 第42-43页 |
| 4.2.3 齿轮箱的设计 | 第43-44页 |
| 4.2.4 盆栽机构初始位置的确定 | 第44-45页 |
| 4.3 一串红盆栽机构虚拟样机模型的构建 | 第45-48页 |
| 4.3.1 非圆齿轮三维模型的建立 | 第45-46页 |
| 4.3.2 盆栽机构各零件三维模型的建立 | 第46-47页 |
| 4.3.3 虚拟样机模型的装配 | 第47页 |
| 4.3.4 盆栽机构的干涉检查 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 一串红盆栽机构的试验研究 | 第49-60页 |
| 5.1 一串红盆栽机构的虚拟样机试验 | 第49-53页 |
| 5.1.1 ADMAS功能的介绍 | 第49页 |
| 5.1.2 盆栽机构的仿真流程 | 第49-50页 |
| 5.1.3 虚拟样机模型的导入 | 第50-51页 |
| 5.1.4 盆栽机构的仿真试验 | 第51-53页 |
| 5.2 一串红盆栽机构的轨迹验证试验 | 第53-56页 |
| 5.2.1 3D打印技术简介 | 第53页 |
| 5.2.2 盆栽机构物理样机的加工 | 第53-55页 |
| 5.2.3 盆栽机构轨迹验证试验 | 第55-56页 |
| 5.3 盆栽机构的台架试验 | 第56-58页 |
| 5.3.1 一串红钵苗的物理特性 | 第56-57页 |
| 5.3.2 试验系统介绍 | 第57-58页 |
| 5.3.3 取苗试验 | 第58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-61页 |
| 6.1 结论 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66页 |
