| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 永磁同步电动机控制策略 | 第8-10页 |
| 1.2.1 直接转矩控制与矢量控制的关系与比较 | 第9-10页 |
| 1.2.2 直接转矩控制研究的主要问题 | 第10页 |
| 1.3 国内外直接转矩控制研究现状 | 第10-13页 |
| 1.4 研究的主要问题和论文结构 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电动机数学模型 | 第15-22页 |
| 2.1 永磁同步电动机的基本结构 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电动机数学模型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 定子电压方程和磁链方程 | 第17-18页 |
| 2.2.2 运动方程 | 第18-19页 |
| 2.3 坐标变换 | 第19-21页 |
| 2.3.1 Clarke变换 | 第19-20页 |
| 2.3.2 αβ两相静止坐标系与xy两相旋转坐标系的变换 | 第20-21页 |
| 2.3.3 dq两相旋转坐标系和xy两相旋转坐标系之间的变换 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 永磁同步电动机直接转矩控制理论 | 第22-42页 |
| 3.1 传统DTC控制理论 | 第22-25页 |
| 3.2 SVM-DTC控制理论 | 第25-33页 |
| 3.2.1 空间电压矢量脉宽调制(SVM)原理 | 第25-29页 |
| 3.2.2 SVM-DTC控制原理 | 第29-32页 |
| 3.2.3 两种控制理论的对比分析 | 第32-33页 |
| 3.3 永磁同步电动机SVM-DTC系统仿真研究 | 第33-37页 |
| 3.3.1 系统仿真模型搭建 | 第33-34页 |
| 3.3.2 稳态性能分析 | 第34-36页 |
| 3.3.3 动态性能分析 | 第36-37页 |
| 3.4 非恒值磁链幅值给定SVM-DTC控制系统 | 第37-41页 |
| 3.4.1 非恒值磁链幅值给定系统理论 | 第37-39页 |
| 3.4.2 系统仿真性能对比 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 定子磁链观测器改进方案 | 第42-55页 |
| 4.1 传统纯积分观测器 | 第42-43页 |
| 4.2 反馈型积分观测器 | 第43-48页 |
| 4.2.1 常用三种积分观测器结构 | 第43-45页 |
| 4.2.2 三种积分观测器优缺点 | 第45-48页 |
| 4.3 新型定子磁链积分观测器 | 第48-54页 |
| 4.3.1 新型积分观测器结构 | 第48-49页 |
| 4.3.2 系统仿真结果对比 | 第49-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 永磁同步电动机控制系统设计与调试 | 第55-69页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第56-60页 |
| 5.1.1 主回路 | 第56页 |
| 5.1.2 驱动功率模块 | 第56-58页 |
| 5.1.3 转速采集电路 | 第58-59页 |
| 5.1.4 电流采集电路 | 第59-60页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第60-63页 |
| 5.2.1 主程序流程图 | 第60-61页 |
| 5.2.2 中断服务程序 | 第61-63页 |
| 5.3 实验调试结果及分析 | 第63-68页 |
| 5.3.1 实物硬件平台 | 第63-64页 |
| 5.3.2 信号驱动电路 | 第64页 |
| 5.3.3 速度采集电路 | 第64-65页 |
| 5.3.4 定子磁链实验结果 | 第65-66页 |
| 5.3.5 电机转速及转矩比较实验结果 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |