GNSS/INS组合导航性能仿真研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 卫星导航系统GNSS国内外现状 | 第8-9页 |
| 1.2 惯性导航系统INS概况 | 第9-10页 |
| 1.3 GNSS/INS组合导航系统概述 | 第10页 |
| 1.4 课题意义及论文组织安排 | 第10-12页 |
| 第二章 导航系统建模 | 第12-20页 |
| 2.1 惯性敏感元件建模 | 第12-13页 |
| 2.2 捷联惯性导航原理及模型 | 第13-16页 |
| 2.3 卫星导航系统工作原理和建模 | 第16-19页 |
| 2.3.1 GNSS信号测量模型 | 第16-18页 |
| 2.3.2 单点定位方法 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 单导航系统仿真研究 | 第20-49页 |
| 3.1 捷联惯性导航仿真实验 | 第20-32页 |
| 3.1.1 不同坐标系下的仿真 | 第20-28页 |
| 3.1.2 不同精度等级的惯性元件仿真 | 第28-32页 |
| 3.2 卫星导航仿真实验 | 第32-48页 |
| 3.2.2 不同载体运动条件下的仿真 | 第39-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 GNSS/INS组合导航方法 | 第49-56页 |
| 4.1 卡尔曼滤波理论 | 第49-51页 |
| 4.2 GNSS/INS松组合 | 第51-53页 |
| 4.3 GNSS/INS紧组合 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 GNSS/INS组合导航仿真研究 | 第56-77页 |
| 5.1 基于松组合的低成本组合导航仿真框架 | 第56-61页 |
| 5.2 松组合与紧组合导航仿真比较实验 | 第61-67页 |
| 5.3 不同载体运动条件组合导航仿真实验 | 第67-72页 |
| 5.4 不同精度等级惯性元件组合导航仿真实验 | 第72-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第81-83页 |
