| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 研究背景、目的与意义 | 第15-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第15页 |
| 1.1.2 目的与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16页 |
| 1.3 本文的主要工作内容和结构安排 | 第16-19页 |
| 1.3.1 本文的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 预警控制系统的相关理论 | 第19-29页 |
| 2.1 山区道路车辆安全的影响因素 | 第19-20页 |
| 2.1.1 车辆因素分析 | 第19页 |
| 2.1.2 道路因素分析 | 第19页 |
| 2.1.3 驾驶员因素 | 第19-20页 |
| 2.1.4 环境因素 | 第20页 |
| 2.2 车辆制动器温升、侧滑、侧翻模型研究 | 第20-25页 |
| 2.2.1 车辆制动器温升模型 | 第20-23页 |
| 2.2.2 侧翻安全模型 | 第23-25页 |
| 2.2.3 安全度理论的和模型建立 | 第25页 |
| 2.3 安全车距预警技术 | 第25-26页 |
| 2.3.1 车距测量方法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 安全车距的影响因素 | 第26页 |
| 2.4 安全预警与控制策略 | 第26-27页 |
| 2.4.1 基于模型的预警思想 | 第26页 |
| 2.4.2 预警控制策略 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 预警控制系统方案设计 | 第29-39页 |
| 3.1 安全预警控制系统的总体方案 | 第29-32页 |
| 3.1.1 系统功能和原理 | 第29页 |
| 3.1.2 系统的组成和结构 | 第29-30页 |
| 3.1.3 系统总体设计方案 | 第30-32页 |
| 3.2 预警控制系统数据采集方案 | 第32-34页 |
| 3.2.1 路边设备数据采集方案 | 第32-33页 |
| 3.2.2 车辆运行参数的数据采集方案 | 第33-34页 |
| 3.3 车辆动态载荷数据采集方案 | 第34-36页 |
| 3.3.1 载荷动态采集原理 | 第34-35页 |
| 3.3.2 数据处理算法和流程 | 第35-36页 |
| 3.4 系统模块之间数据交互方案 | 第36-38页 |
| 3.4.1 车载单元与路边设备信息交互 | 第36-37页 |
| 3.4.2 车载单元与安全控制信息交互 | 第37页 |
| 3.4.3 车辆之间的信息交互 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 预警控制系统的电路设计 | 第39-49页 |
| 4.1 电路系统设计平台的选择和简介 | 第39页 |
| 4.2 路边设备单元电路板设计 | 第39-41页 |
| 4.2.1 电源系统设计 | 第39-40页 |
| 4.2.2 单片机STC12C2052AD最小系统 | 第40页 |
| 4.2.3 路边单元外设电路和接口 | 第40-41页 |
| 4.3 安全自动控制单元电路板设计 | 第41-42页 |
| 4.3.1 电源系统设计 | 第41-42页 |
| 4.3.2 单片机STM32F103C8T6 核心板 | 第42页 |
| 4.4 车载处理单元电路板设计 | 第42-46页 |
| 4.4.1 电源系统设计 | 第42-43页 |
| 4.4.2 行驶状态信息检测电路及接口设计 | 第43-44页 |
| 4.4.3 报警提示电路及接口设计 | 第44-45页 |
| 4.4.4 定位模块和通信板块电路及接口设计 | 第45-46页 |
| 4.5 PCB电路板设计 | 第46-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统软件设计方案 | 第49-61页 |
| 5.1 程序开发环境搭建 | 第49-51页 |
| 5.1.1 程序设计开发环境的选择、使用和工程建立 | 第49-51页 |
| 5.1.2 仿真下载工具和程序设计方式 | 第51页 |
| 5.2 软件总体设计 | 第51-52页 |
| 5.2.1 程序总体设计 | 第51页 |
| 5.2.2 关键通信协议的分析 | 第51-52页 |
| 5.3 路边设备程序设计 | 第52-54页 |
| 5.3.1 路边设备主程序 | 第52-53页 |
| 5.3.2 温湿度采集和存储芯片数据读取程序 | 第53-54页 |
| 5.4 安全自动控制单元程序设计 | 第54页 |
| 5.5 车载信息处理单元程序设计 | 第54-58页 |
| 5.5.1 车辆状态参数采集程序 | 第54-57页 |
| 5.5.2 蜂鸣器报警信号程序设计 | 第57-58页 |
| 5.5.3 无线通信程序介绍 | 第58页 |
| 5.6 uC/OS-II在车载单元的应用 | 第58-59页 |
| 5.6.1 任务的同步和通信的实现 | 第58-59页 |
| 5.6.2 程序结构设计 | 第59页 |
| 5.7 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 系统功能仿真测试实验 | 第61-71页 |
| 6.1 预警系统电路板 | 第61-62页 |
| 6.2 路边设备实验 | 第62-63页 |
| 6.3 安全自动控制单元实验 | 第63-64页 |
| 6.4 车载处理单元实验 | 第64-69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 总结 | 第71页 |
| 7.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78-79页 |
