| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机的发展历程及应用 | 第10-12页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的发展历程 | 第10页 |
| 1.2.2 永磁同步电机的特点 | 第10-11页 |
| 1.2.3 永磁同步电机的应用 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁同步调速系统的研究现状及发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.3.1 永磁同步电机控制的关键技术问题 | 第12-15页 |
| 1.3.2 永磁同步电机控制技术的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 2 永磁同步电机的结构与数学模型 | 第17-31页 |
| 2.1 永磁同步电动机的结构及分类 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型与坐标变换 | 第18-27页 |
| 2.2.1 永磁同步电机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 常用几种坐标变换矩阵及其对比研究 | 第19-27页 |
| 2.3 永磁同步电动机在两相坐标系下的数学模型 | 第27-29页 |
| 2.3.1 两相静止坐标系下永磁电动机的数学模型 | 第28页 |
| 2.3.2 两相旋转坐标系下永磁电动机的数学模型 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 永磁同步电机控制策略和系统动态设计 | 第31-47页 |
| 3.1 矢量控制的电流控制方法 | 第31-34页 |
| 3.2 前馈解耦设计 | 第34-36页 |
| 3.3 系统动态设计 | 第36-40页 |
| 3.4 调节器的离散化 | 第40-41页 |
| 3.5 SVPWM算法 | 第41-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 永磁同步电机矢量控制系统软硬件设计 | 第47-69页 |
| 4.1 实验系统硬件设计 | 第47-57页 |
| 4.1.1 主电路 | 第47-48页 |
| 4.1.2 RC放电电路 | 第48-49页 |
| 4.1.3 驱动电路 | 第49-51页 |
| 4.1.4 检测电路 | 第51-52页 |
| 4.1.5 过流检测和保护电路 | 第52-54页 |
| 4.1.6 DSP最小系统 | 第54-57页 |
| 4.1.7 DAC电路 | 第57页 |
| 4.2 实验系统软件设计 | 第57-59页 |
| 4.2.1 TMS320F28335控制芯片简介 | 第57-58页 |
| 4.2.2 CCS集成开发环境 | 第58页 |
| 4.2.3 软件结构及流程图 | 第58-59页 |
| 4.3 电压电流采样及滤波 | 第59-62页 |
| 4.3.1 直流分量的滤除 | 第59-61页 |
| 4.3.2 开关频率脉动的滤除 | 第61-62页 |
| 4.4 转子初始位置检测 | 第62-63页 |
| 4.5 开环软启动 | 第63-64页 |
| 4.6 转速检测 | 第64-67页 |
| 4.7 SVPWM算法离散化实现 | 第67页 |
| 4.8 本章小结 | 第67-69页 |
| 5 仿真和实验研究 | 第69-79页 |
| 5.1 仿真及实验时的电机参数 | 第69页 |
| 5.2 PMSM矢量控制系统的仿真研究 | 第69-74页 |
| 5.2.1 PMSM的开环仿真 | 第69-71页 |
| 5.2.2 PMSM矢量控制系统的闭环仿真 | 第71-74页 |
| 5.3 实验研究及结果分析 | 第74-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 结论与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 结论 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 作者攻读学位期间发表论文清单 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |