永磁同步电机矢量控制调速性能的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9页 |
| 1.2 永磁同步电机调速系统 | 第9-12页 |
| 1.2.1 永磁同步电机调速系统的构成 | 第9-11页 |
| 1.2.2 永磁同步电机的结构 | 第11-12页 |
| 1.2.3 永磁同步电机调速矢量控制策略 | 第12页 |
| 1.3 国内外研究情况综述 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电机矢量控制调速系统 | 第15-27页 |
| 2.1 矢量控制系统控制原理与坐标变换 | 第15-17页 |
| 2.2 永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制策略 | 第18-20页 |
| 2.4 降阶负载转矩观测器的设计 | 第20-22页 |
| 2.5 SVPWM调制技术 | 第22-26页 |
| 2.5.1 SVPWM基本原理 | 第22-23页 |
| 2.5.2 SVPWM算法实现 | 第23-26页 |
| 2.6 有观测器的永磁同步电机矢量控制调速系统 | 第26-27页 |
| 3 PMSM矢量控制调速系统建模及仿真 | 第27-39页 |
| 3.1 仿真工具的介绍 | 第27-28页 |
| 3.2 各模块的MATLAB仿真建模 | 第28-33页 |
| 3.2.1 坐标变换模块 | 第28-29页 |
| 3.2.2 双闭环调节器 | 第29-30页 |
| 3.2.3 SVPWM模块设计 | 第30-32页 |
| 3.2.4 降阶负载转矩观测器建模 | 第32-33页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第33-39页 |
| 3.3.1 在低速时转速性能研究 | 第35-36页 |
| 3.3.2 在中速时转速性能研究 | 第36-37页 |
| 3.3.3 在额定转速时转速性能研究 | 第37-38页 |
| 3.3.4 仿真结果总结 | 第38-39页 |
| 4 系统硬件设计 | 第39-53页 |
| 4.1 系统硬件结构 | 第39页 |
| 4.2 控制板设计 | 第39-47页 |
| 4.2.1 DSP最小系统设计 | 第40-41页 |
| 4.2.2 CPLD逻辑处理电路设计 | 第41-42页 |
| 4.2.3 其他外围电路设计 | 第42-47页 |
| 4.3 驱动板设计 | 第47-49页 |
| 4.3.1 IGBT模块及驱动核的选型 | 第47-49页 |
| 4.3.2 驱动电路设计 | 第49页 |
| 4.4 系统PCB板设计 | 第49-50页 |
| 4.5 驱动板可行性验证 | 第50-53页 |
| 5 系统软件设计 | 第53-61页 |
| 5.1 软件编写平台 | 第53页 |
| 5.2 系统控制流程设计 | 第53-54页 |
| 5.3 驱动控制器软件的实现 | 第54-61页 |
| 6 实验验证 | 第61-65页 |
| 6.1 实验流程 | 第61-64页 |
| 6.1.1 给定转速在空载时调速性能的结果 | 第62-63页 |
| 6.1.2 给定转速在突加负载时调速性能的结果 | 第63页 |
| 6.1.3 转速变化在空载时的调速性能的结果 | 第63-64页 |
| 6.2 结果分析 | 第64-65页 |
| 7 结论与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 结论总结 | 第65页 |
| 7.2 工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 作者攻读学位期间发表学术论文清单 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
