智能电动汽车整车控制策略及中央控制系统研究
| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 智能车研究 | 第14-18页 |
| 1.2.2 控制算法研究 | 第18-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 整车控制策略分析 | 第21-31页 |
| 2.1 纯电动汽车整车控制系统分析 | 第21-25页 |
| 2.1.1 整车系统结构组成 | 第21-22页 |
| 2.1.2 整车控制策略 | 第22-23页 |
| 2.1.3 整车控制器 | 第23-25页 |
| 2.2 分工控制策略 | 第25-28页 |
| 2.2.1 充电模式 | 第25页 |
| 2.2.2 启动模式 | 第25页 |
| 2.2.3 下电模式 | 第25页 |
| 2.2.4 起步模式 | 第25-27页 |
| 2.2.5 行驶模式 | 第27页 |
| 2.2.6 制动模式 | 第27-28页 |
| 2.2.7 空挡模式 | 第28页 |
| 2.2.8 故障模式 | 第28页 |
| 2.3 整车驱动系统控制 | 第28-29页 |
| 2.4 整车能量优化控制 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 横向控制模型及控制策略 | 第31-43页 |
| 3.1 车辆动力学建模 | 第31-34页 |
| 3.2 基于MPC算法的横向控制策略 | 第34-42页 |
| 3.2.1 电动车横向控制的MPC分析 | 第35页 |
| 3.2.2 模型预测设计 | 第35-40页 |
| 3.2.3 目标优化及求解 | 第40-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 纵向控制模型及其控制策略 | 第43-56页 |
| 4.1 车辆纵向动力学模型 | 第43-46页 |
| 4.2 纵向PID控制策略 | 第46-52页 |
| 4.2.1 PID控制原理 | 第46-47页 |
| 4.2.2 PID控制特点 | 第47-48页 |
| 4.2.3 PID控制算法 | 第48-49页 |
| 4.2.4 模糊PID控制器的设计 | 第49-52页 |
| 4.3 油门控制算法 | 第52页 |
| 4.4 制动控制算法 | 第52-54页 |
| 4.5 油门与制动协调切换策略 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 整车自动控制系统设计 | 第56-72页 |
| 5.1 上位机的介绍与选型 | 第56-57页 |
| 5.1.1 上位机介绍 | 第56-57页 |
| 5.1.2 上位机选型 | 第57页 |
| 5.2 系统硬件设计 | 第57-58页 |
| 5.2.1 系统硬件总体结构 | 第57-58页 |
| 5.2.2 无线传输 | 第58页 |
| 5.2.3 串口 | 第58页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第58-61页 |
| 5.3.1 数据帧格式 | 第58-60页 |
| 5.3.2 数据转化 | 第60-61页 |
| 5.4 自动转向系统设计 | 第61-68页 |
| 5.4.1 传感系统 | 第61-64页 |
| 5.4.2 数据采集系统 | 第64页 |
| 5.4.3 控制决策系统 | 第64页 |
| 5.4.4 执行系统 | 第64-68页 |
| 5.5 电动车道路性能测试 | 第68-70页 |
| 5.5.1 最小转弯半径 | 第68页 |
| 5.5.2 最高车速 | 第68-69页 |
| 5.5.3 加速性能测试 | 第69-70页 |
| 5.5.4 转向性能测试 | 第70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 第6章 控制系统仿真分析 | 第72-87页 |
| 6.1 横向控制LabVIEW仿真 | 第72-79页 |
| 6.1.1 低速仿真工况 | 第72-76页 |
| 6.1.2 高速仿真工况 | 第76-79页 |
| 6.2 纵向控制LabVIEW仿真 | 第79-86页 |
| 6.2.1 定速巡航行驶工况仿真 | 第79-82页 |
| 6.2.2 跟车行驶工况 | 第82-86页 |
| 6.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 第7章 结论与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 研究结论 | 第87页 |
| 7.2 工作展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
