| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 电动汽车控制系统的研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 电动汽车用电机类型 | 第9-10页 |
| 1.2.2 电动汽车用异步电机的控制策略 | 第10-12页 |
| 1.2.3 PWM技术 | 第12-13页 |
| 1.3 电流预测控制的原理 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 电动汽车用异步电机的数学模型及矢量控制技术 | 第16-38页 |
| 2.1 异步电机的数学模型及坐标变换 | 第16-24页 |
| 2.1.1 异步电机的结构特点与工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 异步电机的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.1.3 坐标变换 | 第19-24页 |
| 2.2 SVPWM调制的原理与实现 | 第24-30页 |
| 2.2.1 电压与磁链的关系 | 第24-27页 |
| 2.2.2 SVPWM的实现 | 第27-30页 |
| 2.3 异步电机矢量控制技术 | 第30-35页 |
| 2.3.1 矢量控制的基本思想 | 第30页 |
| 2.3.2 磁场定向方法 | 第30-32页 |
| 2.3.3 转子磁链观测器 | 第32-33页 |
| 2.3.4 电动汽车用异步电机矢量控制系统 | 第33-35页 |
| 2.4 参数辨识 | 第35-37页 |
| 2.4.1 直流实验 | 第35页 |
| 2.4.2 单相实验 | 第35-36页 |
| 2.4.3 空载试验 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 异步电机电流预测矢量控制系统及其仿真 | 第38-46页 |
| 3.1 传统PI控制器的原理 | 第38-40页 |
| 3.2 电流预测控制器原理 | 第40-42页 |
| 3.3 电流预测控制系统仿真及其分析 | 第42-45页 |
| 3.3.1 异步电机控制系统仿真模型 | 第42-43页 |
| 3.3.2 电流预测控制系统的仿真分析 | 第43-45页 |
| 3.4 本章总结 | 第45-46页 |
| 第四章 电动汽车用异步电机控制系统的软硬件设计 | 第46-67页 |
| 4.1 控制系统的硬件设计 | 第46-54页 |
| 4.1.1 电源模块 | 第46-47页 |
| 4.1.2 系统采样模块与保护模块设计 | 第47-53页 |
| 4.1.3 系统驱动模块与通信模块设计 | 第53-54页 |
| 4.2 电动汽车用异步电机控制系统的软件设计 | 第54-66页 |
| 4.2.1 系统软件设计总体方案 | 第54-55页 |
| 4.2.2 系统的主程序设计 | 第55-60页 |
| 4.2.3 系统的中断服务程序 | 第60-63页 |
| 4.2.4 参数辨识 | 第63-66页 |
| 4.3 本章总结 | 第66-67页 |
| 第五章 电动汽车用异步电机控制系统的实验结果与分析 | 第67-74页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第67-68页 |
| 5.2 实验平台测试 | 第68-69页 |
| 5.2.1 控制板单板调试 | 第68页 |
| 5.2.2 控制板与功率板组装调试 | 第68-69页 |
| 5.3 装车路试 | 第69-73页 |
| 5.3.1 平路行驶 | 第69-70页 |
| 5.3.2 爬坡行驶 | 第70-71页 |
| 5.3.3 稳态行驶 | 第71-72页 |
| 5.3.4 驻坡测试 | 第72-73页 |
| 5.4 本章总结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-75页 |
| 6.1 结论 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间发表的学术论文及其他科研成果 | 第79页 |