| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 RV传动及其传动精度的国内外研究综述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 RV传动的发展状况 | 第12-14页 |
| 1.2.2 RV减速器传动精度的建模研究 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 RV减速器结构及摆线轮齿廓分析 | 第18-26页 |
| 2.1 RV减速器的结构及传动分析 | 第18-20页 |
| 2.1.1 RV减速器的结构组成 | 第18-19页 |
| 2.1.2 RV减速器的传动分析 | 第19-20页 |
| 2.2 RV减速器的传动比计算及RV传动的特点 | 第20-22页 |
| 2.2.1 RV减速器的传动比计算 | 第20-21页 |
| 2.2.2 RV减速器的特点 | 第21-22页 |
| 2.3 摆线轮齿廓的形成和齿廓曲线曲率半径的求解 | 第22-25页 |
| 2.3.1 摆线轮齿廓的形成 | 第22-23页 |
| 2.3.2 标准摆线轮齿廓曲线的方程及曲率半径 | 第23-24页 |
| 2.3.3 有修形时摆线轮齿廓曲线的方程 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 摆线针轮副啮合力和转角误差的连续分析模型 | 第26-38页 |
| 3.1 摆线针轮副最先接触点分区间 | 第26-30页 |
| 3.1.1 摆线针轮副接触状态的分析 | 第26-28页 |
| 3.1.2 最先接触点分布区间的计算 | 第28-30页 |
| 3.2 摆线针轮副啮合力和转动误差的连续计算 | 第30-32页 |
| 3.2.1 摆线针轮副啮合齿数的判定 | 第30-31页 |
| 3.2.2 单针齿啮合力和转角误差计算 | 第31-32页 |
| 3.3 算例 | 第32-37页 |
| 3.3.1 传统受力分析方法与连续分析模型对应位置计算结果的对比 | 第32-36页 |
| 3.3.2 摆线针轮副参数对单针齿啮合力和转角误差的影响 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 RV减速器的三维建模及结构应力分析 | 第38-56页 |
| 4.1 RV减速器各零件的参数化建模 | 第38-45页 |
| 4.1.1 摆线轮的参数化建模 | 第39-42页 |
| 4.1.2 RV减速器其他部件三维模型的创建 | 第42-43页 |
| 4.1.3 RV减速器各零件的装配 | 第43-44页 |
| 4.1.4 RV减速器的运动仿真 | 第44-45页 |
| 4.2 RV减速器的模态分析 | 第45-52页 |
| 4.3 RV减速器的静强度应力分析 | 第52-55页 |
| 4.3.1 三维模型简化及网格划分 | 第52-53页 |
| 4.3.2 ABAQUS前处理分析 | 第53页 |
| 4.3.3 仿真结果分析 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 RV减速器静态传动精度的计算 | 第56-74页 |
| 5.1 RV减速器等价误差模型的建立 | 第56-58页 |
| 5.2 等价误差的分析 | 第58-62页 |
| 5.2.1 第一级渐开线齿轮传动中的等价误差 | 第58-59页 |
| 5.2.2 第二级摆线针轮传动中的等价误差 | 第59-62页 |
| 5.3 各弹簧上力的计算及传动误差模型求解 | 第62-65页 |
| 5.3.1 各等价弹簧上力的分析 | 第62-63页 |
| 5.3.2 传动误差模型的求解 | 第63-65页 |
| 5.4 RV减速器的回差补偿与优化设计 | 第65-70页 |
| 5.4.1 RV减速器回差分析数学模型的建立 | 第65-67页 |
| 5.4.2 RV减速器回差误差的影响因素 | 第67-68页 |
| 5.4.3 RV减速器回差补偿的分析 | 第68-70页 |
| 5.5 基于ADAMS的RV减速器的回差模拟分析 | 第70-72页 |
| 5.5.1 影响回差误差的误差项的等效处理 | 第70-71页 |
| 5.5.2 ADAMS仿真结果分析 | 第71-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附件 | 第82页 |