| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 符号表 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 切换正系统 | 第11-16页 |
| 1.3 2-D正系统 | 第16-18页 |
| 1.4 本文研究内容和章节安排 | 第18-20页 |
| 2 具有执行器饱和的离散切换正系统的指数镇定及l_1增益控制 | 第20-33页 |
| 2.1 问题阐述 | 第20-23页 |
| 2.2 稳定性分析 | 第23-25页 |
| 2.3 l_1增益性能分析 | 第25-27页 |
| 2.4 吸引域估计 | 第27-28页 |
| 2.5 数值算例 | 第28-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 具有驻留时间约束条件的切换正系统的L_1增益分析与控制 | 第33-49页 |
| 3.1 问题阐述 | 第33-34页 |
| 3.2 稳定性分析 | 第34-40页 |
| 3.3 L_1增益性能分析 | 第40-42页 |
| 3.4 L_1增益控制 | 第42-46页 |
| 3.5 数值算例 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 时滞切换正系统在状态依赖切换下的有限时间稳定和有界 | 第49-63页 |
| 4.1 问题阐述 | 第49-52页 |
| 4.2 有限时间稳定和有限时间有界分析 | 第52-60页 |
| 4.3 数值算例 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 Roesser模型下时滞2-D正系统稳定性分析及观测器设计 | 第63-77页 |
| 5.1 问题阐述 | 第63-64页 |
| 5.2 稳定性分析 | 第64-71页 |
| 5.3 正观测器设计 | 第71-74页 |
| 5.4 数值算例 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 6 FM模型下时滞2-D系统稳定性分析及约束控制 | 第77-96页 |
| 6.1 问题阐述 | 第77-78页 |
| 6.2 稳定性分析 | 第78-86页 |
| 6.3 无约束控制 | 第86-87页 |
| 6.4 约束控制 | 第87-91页 |
| 6.5 数值算例 | 第91-95页 |
| 6.6 本章小结 | 第95-96页 |
| 7 总结与展望 | 第96-98页 |
| 7.1 本文的主要工作 | 第96-97页 |
| 7.2 研究展望 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-113页 |
| 附录 | 第113-114页 |
