| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 概述 | 第11页 |
| 1.2 国内外现状研究 | 第11-14页 |
| 1.2.1 自动装配技术发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 自动装配设备发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 可靠性研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 铁壳电机自动装配线概念设计 | 第17-45页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 铁壳电机自动装配线需求分析 | 第17-18页 |
| 2.2.1 铁壳电机自动装配线设计要求 | 第17页 |
| 2.2.2 铁壳电机结构分析 | 第17-18页 |
| 2.3 铁壳电机装配工艺分析 | 第18-24页 |
| 2.3.1 铁壳电机传统装配工艺分析 | 第18-21页 |
| 2.3.2 铁壳电机自动装配工艺方案优化 | 第21-24页 |
| 2.4 铁壳电机自动装配线节拍设计 | 第24-29页 |
| 2.4.1 铁壳电机自动装配线节拍分析 | 第24-27页 |
| 2.4.2 铁壳电机自动装配线节拍优化 | 第27-29页 |
| 2.5 铁壳电机自动装配线Flexsim仿真 | 第29-38页 |
| 2.5.1 Flexsim仿真流程 | 第29-30页 |
| 2.5.2 铁壳电机优化前Flexsim仿真 | 第30-35页 |
| 2.5.3 铁壳电机优化后Flexsim仿真 | 第35-38页 |
| 2.6 铁壳电机自动装配线的布局设计 | 第38-43页 |
| 2.6.1 铁壳电机自动装配线工作站划分 | 第38-39页 |
| 2.6.2 铁壳电机自动装配线整体布局 | 第39-43页 |
| 2.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 铁壳电机自动装配线关键工作站设计 | 第45-87页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 定子自动装配工作站设计 | 第45-66页 |
| 3.2.1 定子自动装配工作站需求分析 | 第45-46页 |
| 3.2.2 定子自动装配工作站功能设计 | 第46-47页 |
| 3.2.3 定子自动装配工作站原理设计 | 第47-50页 |
| 3.2.4 定子自动装配工作站结构设计与部分计算 | 第50-59页 |
| 3.2.5 基座压定子结构设计 | 第59-62页 |
| 3.2.6 基座压装过盈力有限元分析 | 第62-66页 |
| 3.3 后端盖自动装配工作站设计 | 第66-75页 |
| 3.3.1 后端盖自动装配工作站需求分析 | 第66-68页 |
| 3.3.2 后端盖自动装配工作站功能设计 | 第68-69页 |
| 3.3.3 后端盖自动装配工作站原理设计 | 第69-73页 |
| 3.3.4 后端盖自动装配工作站结构设计与部分计算 | 第73-75页 |
| 3.4 转子自动装配工作站设计 | 第75-85页 |
| 3.4.1 转子自动装配工作站需求分析 | 第75-76页 |
| 3.4.2 转子自动装配工作站功能设计 | 第76-77页 |
| 3.4.3 转子自动装配工作站原理设计 | 第77-81页 |
| 3.4.4 转子自动装配工作站结构设计与部分计算 | 第81-85页 |
| 3.5 铁壳电机自动装配线整体结构 | 第85-86页 |
| 3.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 第4章 铁壳电机自动装配线可靠性分析 | 第87-103页 |
| 4.1 引言 | 第87页 |
| 4.2 FMECA分析目的及实施内容 | 第87-90页 |
| 4.2.1 FMECA分析依据 | 第87-89页 |
| 4.2.2 FMECA危害度分析方法 | 第89-90页 |
| 4.3 定子自动装配工作站FMECA分析 | 第90-96页 |
| 4.4 后端盖自动装配工作站FMECA分析 | 第96-98页 |
| 4.5 转子自动装配工作站FMECA分析 | 第98-99页 |
| 4.6 机械手翻转180°工作站FMECA分析 | 第99-101页 |
| 4.7 其它工作站FMECA分析 | 第101-102页 |
| 4.8 小结 | 第102-103页 |
| 第5章 总结与展望 | 第103-105页 |
| 5.1 总结 | 第103-104页 |
| 5.2 创新点 | 第104页 |
| 5.3 展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-109页 |
| 致谢 | 第109-111页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第111页 |