| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第15-32页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-28页 |
| 1.2.1 无源目标定位 | 第21-25页 |
| 1.2.2 无源目标跟踪 | 第25-28页 |
| 1.3 本文主要工作以及创新 | 第28-32页 |
| 1.3.1 论文主要工作 | 第28-30页 |
| 1.3.2 论文创新点 | 第30-32页 |
| 2 无源目标定位与跟踪算法 | 第32-50页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 接收信号强度 | 第32-36页 |
| 2.3 定位与跟踪算法 | 第36-47页 |
| 2.3.1 射频层析成像算法 | 第36-42页 |
| 2.3.2 指纹算法 | 第42-46页 |
| 2.3.3 几何滤波算法 | 第46-47页 |
| 2.4 现存问题 | 第47-49页 |
| 2.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 3 室外环境中基于新型椭圆模型的射频层析成像 | 第50-63页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 基于新型椭圆模型的射频层析成像算法 | 第50-56页 |
| 3.2.1 基于空间划分的椭圆模型 | 第51-55页 |
| 3.2.2 基于正交匹配追踪的图像重建 | 第55-56页 |
| 3.3 实验结果 | 第56-62页 |
| 3.3.1 实验环境及设置 | 第56-57页 |
| 3.3.2 单人定位 | 第57-61页 |
| 3.3.3 双人定位 | 第61-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 4 室内环境中基于增强型频率通道选择的指纹定位 | 第63-79页 |
| 4.1 引言 | 第63-64页 |
| 4.2 基于增强型通信频率通道选择的指纹算法 | 第64-71页 |
| 4.2.1 算法框架 | 第64-66页 |
| 4.2.2 增强型通信频率通道选择方法 | 第66-70页 |
| 4.2.3 基于逻辑回归算法的数据处理 | 第70-71页 |
| 4.3 实验结果 | 第71-76页 |
| 4.3.1 实验环境及设置 | 第71-72页 |
| 4.3.2 实验数据 | 第72-73页 |
| 4.3.3 定位结果 | 第73-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-79页 |
| 5 基于接收信号强度-距离-角度权值的几何滤波跟踪 | 第79-93页 |
| 5.1 引言 | 第79页 |
| 5.2 权值模型 | 第79-85页 |
| 5.2.1 接收信号强度权值 | 第80-81页 |
| 5.2.2 距离权值 | 第81-82页 |
| 5.2.3 角度权值 | 第82-85页 |
| 5.3 实验结果 | 第85-92页 |
| 5.3.1 实验环境及设置 | 第85-87页 |
| 5.3.2 阈值s_(th)的影响 | 第87-88页 |
| 5.3.3 滤波半径r的影响 | 第88页 |
| 5.3.4 运动路径的影响 | 第88-92页 |
| 5.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 6 总结与展望 | 第93-96页 |
| 6.1 总结 | 第93-94页 |
| 6.2 展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-108页 |
| 攻博期间发表的科研成果目录 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |