| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题的背景与研究意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第12-14页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 摆线轮齿廓修形 | 第14-15页 |
| 1.2.2 RV减速器的几何回差精度分析 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 RV减速器传动原理及特点 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 RV减速器传动原理 | 第17-19页 |
| 2.3 摆线针轮行星传动齿廓曲线方程 | 第19-20页 |
| 2.4 RV减速器基本参数及虚拟样机 | 第20-26页 |
| 2.4.1 RV减速器基本参数 | 第20-21页 |
| 2.4.2 基于Pro/E三维建模 | 第21-24页 |
| 2.4.3 基于Adams动力学建模仿真 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 RV减速器的摆线轮优化修形 | 第27-40页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 修形的基本方法及其效果 | 第27-29页 |
| 3.3 修形引起初始间隙与回差 | 第29-31页 |
| 3.3.1 等距修形引的起初始间隙与回差 | 第29-30页 |
| 3.3.2 移距修形引起的初始间隙与回差 | 第30-31页 |
| 3.3.3 组合修形后引起的初始间隙与回差 | 第31页 |
| 3.4 修形方法的选取 | 第31-34页 |
| 3.4.1 正等距与正移距组合修形产生的初始间隙与回差 | 第32-33页 |
| 3.4.2 负等距与负移距组合修形产生的初始间隙与回差 | 第33-34页 |
| 3.5 摆线轮修形优化模型的选择 | 第34-39页 |
| 3.5.1 摆线轮修形优化的约束条件 | 第34页 |
| 3.5.2 目标函数 | 第34-37页 |
| 3.5.3 摆线轮修形优化 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 RV减速器的几何回差分析 | 第40-45页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 几何回差的影响因素及数学建模 | 第40-42页 |
| 4.2.1 第一级渐开线行星传动产生几何回差 | 第41页 |
| 4.2.2 第二级摆线行星传动产生的几何回差 | 第41-42页 |
| 4.2.3 第三级输出机构产生的回差 | 第42页 |
| 4.2.4 RV减速器综合回差 | 第42页 |
| 4.3 回差的计算机辅助模拟计算 | 第42-44页 |
| 4.3.1 蒙特卡洛方法 | 第42-43页 |
| 4.3.2 几何回差的数学模型MATLAB编程计算 | 第43-44页 |
| 4.4 小结 | 第44-45页 |
| 第5章 参数敏感性分析及其公差分配研究 | 第45-64页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 参数误差对回差影响的敏感性分析 | 第45-47页 |
| 5.2.1 敏感性分析原理 | 第45-46页 |
| 5.2.2 敏感性分析 | 第46-47页 |
| 5.3 各参数误差对回差的影响分析 | 第47-55页 |
| 5.3.1 第一级渐开线行星传动机构中参数误差对回差的影响 | 第48-49页 |
| 5.3.2 第二级摆线轮行星传动机构中的参数误差对回差的影响 | 第49-54页 |
| 5.3.3 输出机构中参数误差对回差的影响 | 第54-55页 |
| 5.4 摆线行星传动机构中的参数优化及其公差带分配研究 | 第55-60页 |
| 5.4.1 参数优化 | 第55-57页 |
| 5.4.2 参数公差带分配的研究 | 第57-60页 |
| 5.5 结构消隙研究 | 第60-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-65页 |
| 6.1 本文结论 | 第64页 |
| 6.2 不足与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
