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基于HOSVD倾转旋翼无人机过渡模态飞行控制

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第一章 绪论第10-20页
    1.1 研究背景与意义第10-11页
    1.2 倾转旋翼机的发展第11-16页
        1.2.1 国外发展第11-14页
        1.2.2 国内发展第14-16页
    1.3 倾转旋翼机控制方法研究现状第16-18页
        1.3.1 国外研究现状第16-17页
        1.3.2 国内研究现状第17-18页
    1.4 本文研究内容第18-20页
第二章 倾转旋翼无人机的模型介绍第20-30页
    2.1 倾转旋翼无人机模型第20-26页
        2.1.1 气动力与力矩第20-24页
        2.1.2 动力学和运动学方程第24-26页
    2.2 飞行模态与控制策略第26-28页
    2.3 倾转旋翼机的纵向模型第28-29页
    2.4 本章小结第29-30页
第三章 LPV模型的建立第30-48页
    3.1 过渡模态的纵向配平及线性化第30-33页
        3.1.1 配平第30-33页
        3.1.2 平衡点线性化第33页
    3.2 直接拟合法第33-37页
        3.2.1 拟合方法的介绍第33-34页
        3.2.2 拟合得到LPV模型第34-37页
    3.3 张量第37-42页
        3.3.1 张量的定义第37-39页
        3.3.2 张量的矩阵化第39-40页
        3.3.3 张量的基本运算第40-42页
    3.4 基于高阶奇异值分解模型转换第42-44页
        3.4.1 高阶奇异值分解第42-43页
        3.4.2 权函数的构成第43-44页
    3.5 模型转化方法对比第44-46页
    3.6 本章小结第46-48页
第四章 控制器设计及扰动观测器设计第48-55页
    4.1 SOS理论第48-51页
    4.2 控制器设计第51-54页
        4.2.1 基于SOS的控制器设计第51-52页
        4.2.2 扰动观测器的设计第52-53页
        4.2.3 基于非线性扰动观测器的控制器设计第53-54页
    4.3 本章小结第54-55页
第五章 仿真分析第55-63页
第六章 总结与展望第63-65页
    6.1 工作总结第63-64页
    6.2 工作展望第64-65页
参考文献第65-68页
攻读硕士期间发表的论文第68-69页
致谢第69页

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