电动叉车驱动控制器设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景介绍 | 第8页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第8-11页 |
| ·电动叉车市场分析 | 第8-9页 |
| ·电动叉车行走电机现状分析 | 第9页 |
| ·电动叉车行走电机驱动技术分析 | 第9-10页 |
| ·电动叉车驱动控制器现状分析 | 第10-11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11页 |
| ·论文章节安排 | 第11-14页 |
| 2 驱动控制器总体设计 | 第14-20页 |
| ·驱动控制器功能需求分析 | 第14-16页 |
| ·驱动控制器主要技术指标与方案确定 | 第16-17页 |
| ·驱动控制器的主要技术指标 | 第16页 |
| ·电动叉车驱动控制器总体设计方案 | 第16-17页 |
| ·总体控制方案设计 | 第17-19页 |
| ·电流控制策略选择 | 第17-18页 |
| ·脉宽调制方式选择 | 第18页 |
| ·双闭环系统的建立 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 驱动模块设计与实现 | 第20-38页 |
| ·电源设计 | 第20-22页 |
| ·驱动信号采集 | 第22-29页 |
| ·电机电流采集 | 第22-25页 |
| ·电机转速采集 | 第25-29页 |
| ·驱动电机转子初始位置测定 | 第29-32页 |
| ·定子初始位置测定基本原理 | 第30-31页 |
| ·定子初始位置测定方法与实现 | 第31-32页 |
| ·驱动单元设计与实现 | 第32-36页 |
| ·PWM信号的隔离 | 第32-33页 |
| ·驱动电路设计 | 第33-36页 |
| ·全桥逆变电路设计 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 4 功能模块设计与实现 | 第38-58页 |
| ·电动叉车行走控制信号给定与处理 | 第38-42页 |
| ·行驶速度给定与处理 | 第38-40页 |
| ·行驶方向给定与处理 | 第40-42页 |
| ·用户配置与监控功能设计 | 第42-47页 |
| ·用户配置与监控功能设计的原理 | 第42-45页 |
| ·用户配置与监控协议 | 第45-47页 |
| ·可编程I/O实现 | 第47-51页 |
| ·可编程I/O的硬件组成 | 第47-49页 |
| ·可编程逻辑实现 | 第49-51页 |
| ·保护性功能设计与实现 | 第51-56页 |
| ·电动叉车电保护设计 | 第51-52页 |
| ·电动叉车温度保护设计与实现 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 5 电动叉车驱动控制器程序设计 | 第58-68页 |
| ·开发平台简介 | 第58页 |
| ·数据格式介绍 | 第58-60页 |
| ·Q格式表示法 | 第58-59页 |
| ·PU值表示法 | 第59-60页 |
| ·程序模块介绍 | 第60-64页 |
| ·驱动控制器主程序模块 | 第60页 |
| ·驱动控制器中断程序模块 | 第60-64页 |
| ·CPLD编程 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 6 调试与结果分析 | 第68-74页 |
| ·通信模块调试 | 第68-69页 |
| ·驱动单元调试 | 第69-70页 |
| ·闭环调试 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 7 结论与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |
