| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 3D成像技术发展 | 第7-10页 |
| 1.2 基于SPAD的飞行时间3D图像传感器发展现况 | 第10-14页 |
| 1.2.1 飞行时间3D图像传感器发展 | 第10-13页 |
| 1.2.2 SPAD器件发展 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究的意义 | 第14-15页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 飞行时间三维图像传感器理论研究 | 第17-27页 |
| 2.1 飞行时间三维图像传感器 | 第17-22页 |
| 2.1.1 光源调制方式 | 第17-18页 |
| 2.1.2 飞行时间测量原理 | 第18-22页 |
| 2.2 深度信息还原方法 | 第22-24页 |
| 2.2.1 最大峰值法 | 第23页 |
| 2.2.2 互相关法 | 第23页 |
| 2.2.3 最小能量法 | 第23-24页 |
| 2.3 用于三维成像的点光源建模 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 SPAD像素的理论研究 | 第27-39页 |
| 3.1 SPAD的基本原理 | 第27-28页 |
| 3.2 SPAD的基本结构 | 第28-29页 |
| 3.3 SPAD的重要参数 | 第29-35页 |
| 3.3.1 暗计数率与后脉冲 | 第29-30页 |
| 3.3.2 光子探测概率 | 第30-33页 |
| 3.3.3 时间抖动 | 第33-34页 |
| 3.3.4 死时间 | 第34页 |
| 3.3.5 SPAD间的串扰 | 第34-35页 |
| 3.4 淬灭电路 | 第35-37页 |
| 3.4.1 被动淬灭 | 第35-36页 |
| 3.4.2 主动淬灭 | 第36页 |
| 3.4.3 门控淬灭 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 SPAD的器件设计及模型建立 | 第39-51页 |
| 4.1 SPAD的器件设计 | 第40-45页 |
| 4.1.1 SPAD的结构 | 第40-41页 |
| 4.1.2 SPAD的I-V特性仿真 | 第41-42页 |
| 4.1.3 SPAD的雪崩概率仿真 | 第42-43页 |
| 4.1.4 SPAD的光子探测概率仿真 | 第43-44页 |
| 4.1.5 SPAD的暗计数率仿真 | 第44-45页 |
| 4.2 SPAD模型建立 | 第45-48页 |
| 4.2.1 SPAD静态特性建模 | 第45-46页 |
| 4.2.2 SPAD动态特性建模 | 第46页 |
| 4.2.3 SPAD统计特性建模 | 第46-48页 |
| 4.3 SPAD模型仿真 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 飞行时间图像传感器关键技术设计与实现 | 第51-65页 |
| 5.1 适用于短距离测量的高精度时间信息量化方式 | 第51-52页 |
| 5.2 TDC的设计与仿真 | 第52-53页 |
| 5.3 PLL的设计与仿真 | 第53-60页 |
| 5.3.1 PLL中的电荷泵 | 第53-56页 |
| 5.3.2 PLL中的压控振荡器 | 第56-57页 |
| 5.3.3 PLL中的方波转换器 | 第57-58页 |
| 5.3.4 PLL的整体参数及仿真 | 第58-60页 |
| 5.4 验证芯片的测试与结果分析 | 第60-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 工作总结 | 第65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |