| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 引言 | 第10-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2 井下电机车运输信集闭系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第12-13页 |
| 2 基于精确定位的井下电机车运输信集闭系统方案研究 | 第13-17页 |
| 2.1 千秋矿一水平电机车运输系统现状 | 第13-14页 |
| 2.2 系统改造后总体规划 | 第14-17页 |
| 3 电机车精确定位系统的研究 | 第17-29页 |
| 3.1 车载机系统研究 | 第17-19页 |
| 3.2 车载机硬件电路的研究 | 第19-25页 |
| 3.2.1 主控制模块设计 | 第19-20页 |
| 3.2.2 电源电路设计 | 第20-23页 |
| 3.2.3 无线通讯模块的设计 | 第23页 |
| 3.2.4 语音处理模块的设计 | 第23-24页 |
| 3.2.5 电机车状态判断模块设计 | 第24-25页 |
| 3.3 节点机系统研究 | 第25-29页 |
| 3.3.1 节点机主程序研究 | 第25-27页 |
| 3.3.2 节点机通讯网络系统研究 | 第27-29页 |
| 4 基于精确定位的信集闭系统的研究 | 第29-46页 |
| 4.1 西翼车场信集闭系统硬件配置 | 第29-34页 |
| 4.1.1 西翼车场信集闭系统逻辑关系研究 | 第29-31页 |
| 4.1.2 西翼车场信集闭系统PLC选型 | 第31-34页 |
| 4.2 东翼车场信集闭系统硬件配置 | 第34-38页 |
| 4.2.1 东翼车场信集闭系统逻辑关系研究 | 第34-35页 |
| 4.2.2 东翼车场信集闭系统PLC选型 | 第35-38页 |
| 4.3 信集闭系统PLC软件的研究 | 第38-46页 |
| 4.3.1 信集闭系统PLC主程序设计 | 第38-41页 |
| 4.3.2 调度区间逻辑控制程序设计 | 第41-44页 |
| 4.3.3 触摸屏控制道岔子程序设计 | 第44-45页 |
| 4.3.4 接收车位置程序设计 | 第45-46页 |
| 5 上位机系统的研究 | 第46-54页 |
| 5.1 组态王调度监控系统研究 | 第46-51页 |
| 5.1.1 系统启动初始化 | 第46-48页 |
| 5.1.2 上位机调度监控运行 | 第48-51页 |
| 5.2 触摸屏界面设计 | 第51-54页 |
| 6 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 作者简历 | 第57-59页 |
| 学位论文数据集 | 第59页 |