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基于精确定位的井下电机车运输信集闭系统的研究

致谢第5-6页
摘要第6-7页
Abstract第7页
1 引言第10-13页
    1.1 课题背景第10页
    1.2 井下电机车运输信集闭系统研究现状第10-12页
    1.3 本文研究内容第12-13页
2 基于精确定位的井下电机车运输信集闭系统方案研究第13-17页
    2.1 千秋矿一水平电机车运输系统现状第13-14页
    2.2 系统改造后总体规划第14-17页
3 电机车精确定位系统的研究第17-29页
    3.1 车载机系统研究第17-19页
    3.2 车载机硬件电路的研究第19-25页
        3.2.1 主控制模块设计第19-20页
        3.2.2 电源电路设计第20-23页
        3.2.3 无线通讯模块的设计第23页
        3.2.4 语音处理模块的设计第23-24页
        3.2.5 电机车状态判断模块设计第24-25页
    3.3 节点机系统研究第25-29页
        3.3.1 节点机主程序研究第25-27页
        3.3.2 节点机通讯网络系统研究第27-29页
4 基于精确定位的信集闭系统的研究第29-46页
    4.1 西翼车场信集闭系统硬件配置第29-34页
        4.1.1 西翼车场信集闭系统逻辑关系研究第29-31页
        4.1.2 西翼车场信集闭系统PLC选型第31-34页
    4.2 东翼车场信集闭系统硬件配置第34-38页
        4.2.1 东翼车场信集闭系统逻辑关系研究第34-35页
        4.2.2 东翼车场信集闭系统PLC选型第35-38页
    4.3 信集闭系统PLC软件的研究第38-46页
        4.3.1 信集闭系统PLC主程序设计第38-41页
        4.3.2 调度区间逻辑控制程序设计第41-44页
        4.3.3 触摸屏控制道岔子程序设计第44-45页
        4.3.4 接收车位置程序设计第45-46页
5 上位机系统的研究第46-54页
    5.1 组态王调度监控系统研究第46-51页
        5.1.1 系统启动初始化第46-48页
        5.1.2 上位机调度监控运行第48-51页
    5.2 触摸屏界面设计第51-54页
6 结论第54-55页
参考文献第55-57页
作者简历第57-59页
学位论文数据集第59页

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