| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第8-11页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 连续输送物料计量称重系统的总体设计 | 第12-22页 |
| 2.1 连续输送物料计量称重系统的总体设计 | 第12-15页 |
| 2.1.1 连续称重系统的组成和硬件选型 | 第12-13页 |
| 2.1.2 连续称重系统的工作原理 | 第13-15页 |
| 2.1.3 连续称重系统的物料流切换装置及其时序设计 | 第15页 |
| 2.2 建立称重系统静态数学模型及其分析 | 第15-18页 |
| 2.3 建立称重系统动态数学模型及其分析 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 信号处理与滤波器 | 第22-36页 |
| 3.1 有限脉冲响应数字滤波器 | 第22-27页 |
| 3.1.1 有限脉冲响应滤波器的特性 | 第22-23页 |
| 3.1.2 有限脉冲响应滤波器设计的窗口法 | 第23-25页 |
| 3.1.3 有限脉冲响应滤波器设计的切比雪夫逼近法 | 第25-27页 |
| 3.2 无限脉冲响应数字滤波器 | 第27-31页 |
| 3.2.1 无限脉冲响应滤波器设计的基本条件 | 第27-28页 |
| 3.2.2 双线性变换法 | 第28-29页 |
| 3.2.3 用频率变换法设计无限脉冲响应滤波器 | 第29-31页 |
| 3.3 卡尔曼数字滤波器 | 第31-34页 |
| 3.3.1 卡尔曼滤波系统模型 | 第31-32页 |
| 3.3.2 卡尔曼滤波的基本方程 | 第32-33页 |
| 3.3.3 卡尔曼数字滤波器模型 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 连续物料计量称重系统滤波器的设计 | 第36-50页 |
| 4.1 有限脉冲响应滤波应用于称重系统 | 第36-39页 |
| 4.1.1 有限脉冲响应滤波器的设计和滤波性能 | 第36-37页 |
| 4.1.2 称重系统有限脉冲响应滤波器的设计 | 第37-39页 |
| 4.2 无限脉冲响应滤波器应用于称重系统 | 第39-43页 |
| 4.2.1 无限脉冲响应滤波器的设计和滤波性能 | 第39页 |
| 4.2.2 称重系统无限脉冲响应滤波器的设计 | 第39-41页 |
| 4.2.3 有限脉冲响应和无限脉冲响应结合的滤波器应用于称重系统 | 第41-43页 |
| 4.3 卡尔曼滤波器应用于称重系统 | 第43-48页 |
| 4.3.1 卡尔曼滤波器的设计和滤波性能 | 第43-45页 |
| 4.3.2 称重系统卡尔曼滤波器的设计 | 第45-46页 |
| 4.3.3 卡尔曼和无限脉冲响应结合的滤波器应用于称重系统 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 连续计量称重系统的迭代学习控制 | 第50-62页 |
| 5.1 迭代学习控制概述 | 第50-53页 |
| 5.1.1 迭代学习控制的研究背景及现状 | 第50-51页 |
| 5.1.2 迭代学习控制主要存在的问题 | 第51-53页 |
| 5.2 连续计量称重系统的迭代学习控制 | 第53-56页 |
| 5.2.1 连续计量称重系统的控制方法 | 第53页 |
| 5.2.2 连续计量称重系统的迭代学习控制策略 | 第53-55页 |
| 5.2.3 实验仿真及其结果分析 | 第55-56页 |
| 5.3 称重系统迭代学习控制的改善方案 | 第56-61页 |
| 5.3.1 系统学习增益的改善 | 第56-58页 |
| 5.3.2 针对死区的控制方法 | 第58-59页 |
| 5.3.3 验证系统模型的适应性 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
