基于室内三维地图的路径规划研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-17页 |
| 1.2 研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第20-22页 |
| 2 室内多维地图构建 | 第22-41页 |
| 2.1 室内空间结构分析 | 第22-25页 |
| 2.2 室内要素的数据结构设计 | 第25-27页 |
| 2.3 室内二维地图 | 第27-31页 |
| 2.4 室内三维地图 | 第31-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 室内路径绘制及其规划算法 | 第41-55页 |
| 3.1 理想情况下的路径图绘制方案 | 第43-46页 |
| 3.2 顾及室内障碍物的路径图绘制方案 | 第46-50页 |
| 3.3 室内路径规划算法 | 第50-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 制图实践与室内路径实例 | 第55-73页 |
| 4.1 室内二维地图 | 第55-59页 |
| 4.2 室内三维地图 | 第59-64页 |
| 4.3 室内二维/三维地图的对比分析 | 第64-69页 |
| 4.4 室内路径规划实例 | 第69-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 结论与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 研究成果和结论 | 第73页 |
| 5.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-82页 |
| 作者简历 | 第82-84页 |
| 学位论文数据集 | 第84页 |
