| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 悬架发展概述 | 第12-15页 |
| 1.1.1 传统被动悬架 | 第12-13页 |
| 1.1.2 主动悬架 | 第13-14页 |
| 1.1.3 半主动悬架 | 第14-15页 |
| 1.2 惯容器与ISD悬架研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 惯容器的结构形式 | 第15-17页 |
| 1.2.2 ISD悬架的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 研究目的和研究内容 | 第18-20页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第18-19页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 ISD悬架基础理论 | 第20-28页 |
| 2.1 机电相似理论 | 第20-21页 |
| 2.2 机械阻抗 | 第21-23页 |
| 2.2.1 机械阻抗的定义与形式 | 第21-22页 |
| 2.2.2 机械阻抗的串并联理论 | 第22-23页 |
| 2.3 机械元件隔振机理分析 | 第23-27页 |
| 2.3.1 ISD悬架二元件结构 | 第23-24页 |
| 2.3.2 车身单自由度系统振动传递分析法 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 液电耦合式惯容器的设计及性能分析 | 第28-37页 |
| 3.1 液电耦合式惯容器模型 | 第28-30页 |
| 3.2 液电耦合式惯容器样机研制 | 第30-32页 |
| 3.3 液电耦合式惯容器台架试验 | 第32-36页 |
| 3.3.1 试验仪器与设备 | 第32页 |
| 3.3.2 试验方案 | 第32-33页 |
| 3.3.3 试验结果 | 第33-35页 |
| 3.3.4 试验结果分析 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 液电耦合式ISD悬架的建模与动力学特性分析 | 第37-48页 |
| 4.1 悬架性能评价指标 | 第37-38页 |
| 4.2 路面输入模型 | 第38-40页 |
| 4.2.1 随机路面 | 第39页 |
| 4.2.2 脉冲路面 | 第39-40页 |
| 4.3 液电耦合式ISD悬架建模 | 第40-42页 |
| 4.4 液电耦合式ISD架动力学特性 | 第42-47页 |
| 4.4.1 液电耦合式ISD悬架的振动传递幅频特性 | 第42页 |
| 4.4.2 液电耦合式ISD悬架性能指标幅频特性 | 第42-43页 |
| 4.4.3 悬架元件参数对性能幅频特性的耦合影响 | 第43-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 液电耦合式ISD悬架控制研究 | 第48-58页 |
| 5.1 单神经元控制 | 第48-51页 |
| 5.1.1 单神经元控制的基本原理 | 第48-49页 |
| 5.1.2 神经元学习规则 | 第49-50页 |
| 5.1.3 单神经元PID控制器 | 第50-51页 |
| 5.2 控制器参数优化设计 | 第51-53页 |
| 5.3 时域仿真 | 第53-57页 |
| 5.3.1 不同车速条件下的随机路面仿真 | 第53-54页 |
| 5.3.2 变参数条件下的随机路面仿真 | 第54-56页 |
| 5.3.3 脉冲路面条件下的仿真 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 液电耦合式ISD悬架台架试验 | 第58-68页 |
| 6.1 dSPACE介绍 | 第58-59页 |
| 6.2 试验仪器与设备 | 第59-60页 |
| 6.3 试验方案 | 第60-61页 |
| 6.3.1 数据采集 | 第60-61页 |
| 6.3.2 dSPACE控制部分 | 第61页 |
| 6.4 台架试验 | 第61-67页 |
| 6.4.1 正弦路面输入试验 | 第62-64页 |
| 6.4.2 随机输入试验 | 第64-67页 |
| 6.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 总结 | 第68-69页 |
| 7.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及学术成果 | 第76页 |