面向脑卒中的居家康复数字化监测与评价系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-11页 |
| 1.1.1 脑卒中的发病原因及危害 | 第8-9页 |
| 1.1.2 居家康复的特点及需求 | 第9-10页 |
| 1.1.3 监测与评价系统的技术背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 论文的结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 系统设计方案 | 第15-21页 |
| 2.1 系统设计需求分析 | 第15-17页 |
| 2.1.1 动作捕捉单元需求分析 | 第15-16页 |
| 2.1.2 无线传输方式需求分析 | 第16-17页 |
| 2.1.3 上位机设计需求分析 | 第17页 |
| 2.2 系统功能总体方案设计 | 第17-20页 |
| 2.2.1 动作捕捉单元设计 | 第17-18页 |
| 2.2.2 无线传输模块设计 | 第18页 |
| 2.2.3 上位机设计 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 数据采集与组网设计 | 第21-29页 |
| 3.1 动作捕捉节点设计 | 第21-24页 |
| 3.2 网络建立与数据发送研究 | 第24-26页 |
| 3.3 数据收发测试 | 第26-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 单节点姿态确定方法设计 | 第29-41页 |
| 4.1 单节点数据预处理与校准 | 第29-33页 |
| 4.1.1 原始数据预处理与校准 | 第29-30页 |
| 4.1.2 加速度计校准 | 第30-31页 |
| 4.1.3 磁力计校准 | 第31页 |
| 4.1.4 加速度计与磁力计校准测试 | 第31-33页 |
| 4.2 欧拉角解算及卡尔曼滤波算法实现 | 第33-38页 |
| 4.2.1 通过加速度计和磁力计数据计算姿态角 | 第33-34页 |
| 4.2.2 通过陀螺仪计算姿态角 | 第34-35页 |
| 4.2.3 卡尔曼滤波融合 | 第35-38页 |
| 4.3 单节点解算验证实验 | 第38-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 上肢运动捕捉与功能评价方法研究 | 第41-58页 |
| 5.1 上肢运动模型建立 | 第41-43页 |
| 5.2 上肢模型空间姿态解算 | 第43-46页 |
| 5.3 上肢运动监测功能实现 | 第46-50页 |
| 5.4 上肢运动评价功能实现 | 第50-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第63-64页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第64-65页 |
| 附录3 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
